Титановые суставы и модель Tactile-Transformer получил двухногий робот Mulan от Университета Цинхуа

Источник: China Daily

Сорок две независимые степени свободы и облегченную титановую архитектуру шарниров продемонстрировал Институт физического искусственного интеллекта Университета Цинхуа при анонсе пекинской исследовательской платформы Mulan. Пекинская академическая группа презентовала возможности полноразмерного двухногого робота ростом сто шестьдесят два сантиметра, созданного для тестирования фундаментальной осязательной модели Tactile-Transformer.\n\nАппаратная конфигурация антропоморфного робота Mulan базируется на прочном углепластиковом каркасе с титановыми суставными модулями высокой точности. Применение титановых сплавов снизило общую сухую массу машины до пятидесяти двух килограммов, существенно уменьшив инерцию нижних конечностей при динамическом беге.\n\nВычислительным ядром робототехнического комплекса выступает специализированная нейросетевая архитектура Tactile-Transformer, напрямую объединяющая визуальный поток с данными осязательных матриц. Программный стек считывает силу давления на фаланги пальцев со скоростью до пятисот раз в секунду, подстраивая хват под жесткость объекта.\n\nСенсорный массив включает панорамные трехмерные лидары высокой четкости, бинокулярные стереокамеры машинного зрения и тонкие осязательные датчики электронной кожи. Бортовой компьютер обрабатывает входящую физическую метрику в режиме реального времени, предотвращая выравнивание или падение предметов при сортировке.\n\nПекинский Университет Цинхуа под руководством инженерной группы сфокусирован на развитии суверенного стека физического искусственного интеллекта. Внедрение модели Tactile-Transformer позволило роботу самостоятельно осваивать сложные манипуляторные навыки в симуляторе без ручной калибровки.\n\nПроведение начальных эксплуатационных тестов на полигонах пекинского кампуса подтвердило способность машины уверенно передвигаться по травянистым склонам и песчаным покрытиям. Системы балансировки автоматически компенсируют внешние боковые толчки.\n\nЗапуск открытой академической программы на базе платформы Mulan создает масштабируемую основу для подготовки научных кадров Китайской Народной Республики. Поставка исследовательских комплексов в партнерские институты ускорит создание стандартов кинематического управления.\n\nПараллельно со сбором B2B-заявок от университетов инженерный отдел подготавливает выпуск дополнительных модулей пятипалых манипуляторов с повышенным классом точности. Накопленный на испытательных площадках массив пространственной телеметрии передается в открытые библиотеки для дообучения нейросетей.