Переход от колесной базы к шагающей платформе и спортивный ИИ-фреймворк LATENT показал двуногий андроид ET1 от пекинского стартапа Galbot

Источник: Humanoids Daily

Официальный анонс первого полноразмерного двуногого антропоморфного робота ET1 представил пекинский робототехнический стартап Galbot в преддверии открытия Всемирной конференции робототехники WRC 2026 в китайской столице. Разработка знаменует фундаментальный стратегический переход компании от утилитарных колесных шасси к высокодинамичной шагающей локомоции. Согласно публикации аналитического издания Humanoids Daily, натурная демонстрация возможностей новой шагающей платформы запланирована на главном выставочном стенде C104 в рамках столичного конгресс-центра.\n\nРанее предприятие фокусировалось исключительно на выпуске манипуляторов со всенаправленной колесной базой Galbot G1, предназначенных для сортировки грузов в логистических центрах, а также заполнения полок торговых залов. Прагматичный коммерческий подход позволил компании реализовать около девятисот рабочих комплектов в первом полугодии текущего года и привлечь крупные прямые инвестиции от аккумуляторного гиганта CATL. Однако подготовка к публичному размещению акций на фондовой бирже в Гонконге с капитализацией порядка четырех миллиардов долларов потребовала быстрого расширения модельного ряда в сегмент классических двуногих андроидов.\n\nКлючевым технологическим ядром платформы ET1 стал фирменный спортивный фреймворк управления LATENT, разработанный исследовательской группой Galbot. Архитектура объединяет генеративные нейросетевые модели движений с физическим симулятором суставов, что обеспечивает плавное воспроизведение сложных спортивных движений без потери вертикального баланса. В опубликованных материалах разработчики продемонстрировали выполнение динамичных теннисных замахов и ударов ракеткой по мячу, при которых робот мгновенно смещает центр тяжести и подстраивает наклон корпуса под траекторию полета снаряда.\n\nВнешний облик машины выполнен в лаконичном стиле с гладкими защитными панелями белого цвета и темным монолитным визором, скрывающим сенсорный блок машинного зрения. В конструкции применены облегченные углепластиковые элементы и герметичные модульные электроприводы суставов оригинальной компоновки, полностью исключающие свисающие внешние кабели и шлейфы. Подобная закрытая архитектура минимизирует вероятность поломок при падениях во время отработки сложных прыжковых или акробатических связок на жестком покрытии.\n\nАппаратная база робота насчитывает более сорока подвижных сочленений и шарниров в теле и руках. Высокомоментные сервоприводы развивают вращающее усилие около 250 Нм в тазобедренных узлах. Силовая установка опирается на высокоплотный литиевый аккумуляторный блок, обеспечивающий до трех с половиной часов непрерывной динамической работы без подзарядки. Интегрированный программный стек поддерживает прямое сопряжение с программной платформой Robot Operating System (ROS 2) совместно с библиотеками телесного ИИ (Embodied AI).\n\nКонструкция стоп оснащена эластичными резиновыми протекторами и встроенными датчиками реакции опоры, считывающими силу сцепления с дорожным полотном с частотой в один килогерц. При обнаружении проскальзывания нейросетевой контроллер мгновенно перераспределяет крутящий момент между голеностопными и коленными приводами, предотвращая падение робота на скользких или наклонных поверхностях цеха.\n\nСенсорный массив включает бинокулярные оптические сенсоры высокой четкости, компактные твердотельные лидары и пространственные энкодеры углового положения шарниров. Центральный процессорный блок рассчитывает корректировки шага в реальном масштабе времени, позволяя роботу сохранять устойчивость при контакте с неровным полом или внезапных внешних возмущениях.\n\nАналитики рынка отмечают, что появление шагающей платформы ET1 в портфеле Galbot усиливает здоровую конкуренцию среди ведущих китайских производителей антропоморфных машин первого эшелона. Первые опытно-промышленные поставки андроидов партнерским сборочным фабрикам запланированы на первый квартал следующего года после завершения серии открытых испытаний на выставочных площадках в Пекине.