Непрерывное выполнение бытовых задач в течение трех минут без ручного управления продемонстрировал андроид LimX Oli на операционной системе COSA 0.5

Источник: Humanoid Guide

Двести миллионов долларов США раунда предпубличного финансирования Pre-IPO привлекла китайская робототехническая компания LimX Dynamics на фоне успешной демонстрации обновления своей трехуровневой операционной платформы COSA 0.5, обеспечивающей полностью автономное решение бытовых задач антропоморфными роботами. Технологический стартап продемонстрировал трехминутный непрерывный видеоролик, снятый одним дублем без монтажных склеек и внешнего операторского телеуправления, в котором полноразмерный андроид LimX Oli самостоятельно выполнил последовательный комплекс сложных действий по наведению порядка в жилой комнате.

Архитектура обновленной операционной системы COSA 0.5 (Humanoid Brain System) выстроена по принципу трехслойного распределения вычислительных функций. Нижний уровень System 0 отвечает за высокоскоростную динамическую балансировку и координацию тридцати трех степеней свободы корпуса в режиме реального времени. Средний уровень System 1 исполняет нейросетевые модели Vision-Language-Action, обученные через открытую среду FluxVLA Engine, а верхний уровень System 2 выступает генеративным агентом с модулем долговременной памяти и моделью физического мира для построения абстрактных планов действий.

В ходе проведенной демонстрации андроид LimX Oli ростом 165 сантиметров и массой пятьдесят пять килограммов самостоятельно идентифицировал хаотично расположенные предметы, рассчитывал порядок их перемещения и адаптировал силу сжатия захватных механизмов. Машина последовательно подняла разбросанную одежду, аккуратно уложила книги на полку стеллажа, переместила посуду и протерла поверхность стола. Локальная нейросеть управления непрерывно корректировала траекторию рук при изменении веса и центра тяжести удерживаемых объектов.

Привлеченные инвестиции в размере двухсот миллионов долларов будут направлены на подготовку мелкосерийного конвейерного выпуска базовой линейки андроидов Oli и двуногих платформ серии TRON. Пул инвесторов возглавили крупные венчурные фонды и технологические корпорации, рассматривающие архитектуру COSA как перспективный стандарт для создания агентных операционных систем физического искусственного интеллекта. Разработчики готовят публикацию подробного технического отчета с описанием принципов обучения моделей долговременного планирования.

Отказ от телеуправления через виртуальную гарнитуру выступает ключевым технологическим достижением команды инженеров из Шэньчжэня. До сих пор большинство видеодемонстраций сложных бытовых манипуляций требовало скрытого участия оператора для корректировки хвата кистей. Использование моделей физического мира позволило андроиду Oli самостоятельно прогнозировать последствия собственных действий и оперативно исправлять случайные ошибки при проскальзывании предметов из пальцев.

Китайский производитель позиционирует обновленную платформу COSA 0.5 как универсальное решение для широкого спектра коммерческих и академических клиентов. Открытый доступ к библиотекам FluxVLA Engine позволяет независимым исследовательским лабораториям дообучать базовые модели под специфические задачи складской логистики, сервисного обслуживания и лабораторных исследований, исключая необходимость написания низкоуровневых драйверов ходьбы.

Успешное привлечение масштабных инвестиций и демонстрация непрерывной длинноцепочечной автономии ускоряет общую трансформацию рынка коммерческих андроидов. По оценкам профильных экспертов, переход от изолированных действий к выполнению последовательных многоминутных сценариев открывает возможности для внедрения робототехники в сферу реального сервисного обслуживания и бытового взаимодействия с человеком.

Параллельно с испытаниями бытовых сценариев инженеры LimX Dynamics проводят тестовые отгрузки исследовательской модификации Oli EDU корпоративным партнерам в Европе и Азии. Накопленный массив данных о механических нагрузках на сервоприводы и эффективности работы алгоритмов планирования регулярно передается в центральный дата-центр для дообучения глобальных моделей физического интеллекта.