Девятьсот миллионов долларов инвестиций в роботов-сварщиков и шлифовщиков направит американская судостроительная верфь Huntington Ingalls Industries

Источник: The Robot Report

Девятьсот миллионов долларов США составит итоговый объем долгосрочных целевых производственных соглашений, заключенных крупнейшим американским военным судостроительным концерном Huntington Ingalls Industries с разработчиками физического искусственного интеллекта Path Robotics и GrayMatter Robotics. Семилетняя корпоративная программа предусматривает масштабное развертывание автономных шагающих и мобильных робототехнических комплексов для автономии процессов сварки, абразивной шлифовки, нанесения многослойных защитных покрытий и дефектоскопического контроля при строительстве атомных авианосцев, эскадренных миноносцев и подводных лодок нового поколения для ВМС США.

Индустриальное партнерство реализуется в рамках специальной корпоративной программы High-Yield Production Robotics, созданной для преодоления систематического кадрового дефицита квалифицированных сварщиков и сборщиков на верфях в штатах Вирджиния и Миссисипи. Технологическим ядром сварочного сегмента выступает адаптивная платформа Rove от компании Path Robotics, сочетающая нейросетевую модель физического ИИ Obsidian с шагающим роботизированным шасси. Конструкция позволяет роботу выходить за пределы стационарных сварочных ячеек и автономно перемещаться внутри узких отсеков строящихся кораблей, самостоятельно расчитывая траектории сварных швов сложной конфигурации.

Концерн GrayMatter Robotics отвечает за поставку мобильных комплексов поверхностной обработки, оснащенных нейросетевыми алгоритмами силомоментного осязания. Роботы автоматически адаптируют угол и давление абразивных инструментов при зачистке стальных секций судов, минимизируя брак и ускоряя подготовку металлических корпусов к нанесению антикоррозийных покрытий.

Выплата финансовых средств по контракту строго привязана к выполнению компаниями-подрядчиками поэтапных целевых показателей технологической и производственной готовности, качества сварных соединений и соблюдения графиков отгрузки. Первоначальный этап включает тестирование адаптивных методов сварки и шлифовки в специализированных лабораторных боксах с последующей передачей оборудования на действующие стапели.

Исполнительный вице-президент HII Эрик Чунинг подчеркнул ориентацию судостроительного холдинга на создание робототехники нового класса, способной эффективно работать в условиях экстремальной геометрической сложности и крупногабаритных размеров корабельных конструкций.

Внедрение мобильных шагающих платформ снижает риски выполнения опасных цеховых работ в закрытых цистернах и межпалубных пространствах. Роботы самостоятельно компенсируют тепловые деформации металла при сварке, непрерывно подстраивая сварочный ток и скорость подачи проволоки.

Заказ включает оснащение технологическими комплексами верфей Newport News Shipbuilding и Ingalls Shipbuilding. Поэтапный ввод машин в эксплуатацию позволит судостроительному концерну выдержать жесткие временные рамки гособоронзаказа. Встроенные системы ультразвукового сканирования швов транслируют данные контролерам в реальном времени. Специализированные защитные экраны предохраняют сенсорные модули от попадания раскаленных брызг расплавленного металла. Дополнительные оптоэлектронные датчики позволяют машинам ориентироваться в замкнутых отсеках без естественного освещения. Автоматизированные калибровочные станции ускоряют настройку манипуляторов перед смене геометрии сварного узла. Синхронизация между несколькими мобильными комплексами исключает наложение температурных напряжений в корпусе. Пневматические присоски обеспечивают надежное удержание инструмента на вертикальных металлических переборках. Защищенные кабель-каналы предотвращают перетирание питающих шлангов при маневрировании. Аналитические системы мониторинга передают данные о состоянии компонентов на серверы контроля. Защищенные корпуса предохраняют механику от попадания абразивной пыли и стружки. Бортовой контроллер тока предотвращает перегрузку питающих сетей при работе одновременно нескольких горелок. Применение гибких манипуляторов упрощает доступ к труднодоступным углам судовых цистерн. Встроенный модуль беспроводной передачи данных обеспечивает непрерывную трансляцию видео с камер наблюдения. Автоматическая калибровка оптических сенсоров минимизирует время технического обслуживания перед началом каждой смены.