Прямой привод direct drive и осязательный ИИ-модуль получил манипулятор DexHand от DexRobot

Источник: Metrology News

Двадцать независимых степеней свободы и многоканальную матрицу осязательного считывания пространственных усилий интегрировал китайский разработчик DexRobot при анонсе многопалого манипулятора DexHand. Шанхайская инженерная компания показала возможности нового поколения анатомических робототехнических кистей, созданных на базе бестросового прямого привода direct drive для оснащения полноразмерных антропоморфных андроидов.

Аппаратная архитектура манипулятора DexHand полностью отказывается от традиционных гибких тросовых передач в пользу компактных безредукторных электромоторов со встроенными высокоточными энкодерами. Инженерная группа разместила силовые приводы непосредственно в сочленениях пальцев, подняв пиковую скорость смыкания фаланг и устранув проблему растяжения тросов.

Вычислительным ядром осязательного комплекса выступает специализированный ИИ-модуль SenseHub, объединяющий данные от тактильных матриц на фалангах пальцев и шестикомпонентных датчиков давления. Программный стек самостоятельно рассчитывает векторы трения и мгновенно корректирует силу сжатия при переноске скользких предметов.

Сенсорный массив обеспечивает высокую плотность считывания силовых векторов со скоростью до четырехсот обновлений в секунду. Бортовой контроллер передает поток телеметрии в базовую нейросетевую модель управления движением кисти, предотвращая повреждение хрупких деталей при точной цеховой сборке.

Китайский разработчик DexRobot под руководством инженерной группы сфокусирован на создании утилитарных модулей манипуляции для промышленного сектора. Безредукторная компоновка существенно снизила уровень шума при движении суставов и упростила процедуру технического обслуживания кисти в условиях пыльных производственных помещений.

Проведение длительных эксплуатационных тестов на сборочных линиях электроники подтвердило способность кисти DexHand выполнять сложнейшие циклы точечной установки мелких крепежных элементов. Алгоритмы обратной тактильной связи позволяют операторам в костюмах телеуправления с высокой точностью чувствовать сопротивление материалов.

Запуск серийного производства многопалых манипуляторов серии DexHand открывает возможности для оснащения промышленных роботов ведущих мировых брендов. Поставка готовых кистей системным интеграторам позволит ускорить сбор обучающих датасетов для тренировки базовых моделей физического движения.

Параллельно со сбором коммерческих предзаказов инженерный отдел компании подготавливает выпуск специализированных модификаций с повышенным классом пылевлагозащиты для агрессивных сред. Накопленный в ходе испытаний массив пространственной телеметрии передается в центральный дата-центр для дообучения нейросетей.