Старт продаж тросового колесного андроида Astribot T1 по цене от тринадцати тысяч долларов объявила Stardust Intelligence

Источник: The Robot Report

Прямой старт коммерческих продаж и официальный переход к крупносерийному заводскому производству компактного антропоморфного сервисного робота Astribot T1 по базовой розничной цене от 89 900 юаней, что составляет примерно тринадцать тысяч долларов США, официально подтвердила шэньчжэньская технологическая компания Stardust Intelligence. Известный китайский разработчик подвел итоги успешного закрытия нового раунда финансирования Серии B с участием международных инвесторов Ant Group и Thundersoft, который увеличил официальную рыночную оценку молодого стартапа свыше одного миллиарда долларов.

Сервисный андроид Astribot T1 обладает утилитарной высотой 155 сантиметров при общей сухой массе корпуса 66 килограммов. Ключевым инженерным отличием модели стал полный отказ от жестких шестеренчатых волновых редукторов в пользу гибких тросовых приводов, передающих усилие от глубоко расположенных силовых моторов напрямую к суставам по принципу человеческих сухожилий. Аппаратная часть включает 23 независимые степени свободы, а номинальная полезная двухрукая нагрузка составляет пять килограммов на каждый манипулятор.

Мобильное основание робота выполнено в виде полноприводной колесной платформы с максимальной скоростью передвигания до пяти километров в час. Отказ от сложных двуногих шасси позволил инженерной группе полностью устранить риски утери равновесия при сохранении высокой плавности движений верхней части корпуса. Встроенный литий-ионный аккумуляторный модуль обеспечивает от четырех до шести часов непрерывной автономной работы в сложных цеховых и коммерческих помещениях.

Вычислительным ядром андроида выступает фирменный двухкомпонентный нейросетевой стек DuoCore-WB с поддержкой сквозного обучения с подкреплением и имитационного обучения по видеодемонстрациям действий человека. Захватные механизмы робота спроектированы в модульном исполнении с возможностью быстрой замены параллельных губчатых зажимов на полноценные анатомические пятипалые кисти. Бортовые камеры машинного зрения обеспечивают высокий уровень точности позиционирования фаланг пальцев при сортировке мелких комплектующих.

Основанная в декабре 2022 года бывшим руководителем лаборатории Tencent Robotics X и экс-инженером Baidu Лаем Цзе, компания Stardust Intelligence привлекла свыше ста миллионов долларов суммарного капитала от венчурных фондов Matrix Partners China и Ant Group. Разработчик успешно наладил крупносерийные объемы производства на собственном заводе в Шэньчжэне с плановыми тысячными отгрузками.

Генеральный директор Astribot Лай Цзе официально заявил, что радикальное снижение цены оборудования ниже порога в сто тысяч юаней знаменует окончательный переход коммерческой робототехники к массовому рынку. Модель T1 создана для решения утилитарных задач в ресторанах, медицинских лабораториях, на складах и в быту.

Собственные заводские полигоны компании в Шэньчжэне полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности хода тросовых приводов под непрерывной динамической нагрудкою. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на калибровку.

Первые крупносерийные партии коммерческих андроидов Astribot T1 по доступным ценам уже успешно направлены заказчикам в Китае. Производитель подготавливает надежную софтверную инфраструктуру для запланированного вывода платформы на европейские и азиатские рынки в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии аккумуляторных батарей в цеховых условиях. Собранная на действующих объектах телеметрия автоматически передается в единый дата-центр для непрерывного дообучения нейросетей цеховой автономии.