Гибридную кентавроподобную колесно-шагающую базу с двуруким торсом полного кругового вращения получил тяжелый индустриальный робот GT5 GENTA от Magenta Robotics

Источник: RoboHorizon

Официальную презентацию специализированного тяжелого индустриального робота-кентавра GT5 GENTA, созданного для автоматизации опасных малярных и сборочных процессов в судостроении и строительстве, провела южнокорейская компания Magenta Robotics. Согласно отчетам изданий RoboHorizon, Donga Ilbo и официальному видеоролику Built to Move, Built to Work, проект реализуется в рамках трехстороннего технологического партнерства с китайским разработчиком LimX Dynamics и южнокорейским промышленным интегратором GanaTech.

Архитектура GT5 GENTA вдохновлена образом мифического кентавра и представляет собой гибридный комплекс, объединяющий четырехногую колесно-шагающую платформу и верхний антропоморфный корпус с двумя многозвенными руками-манипуляторами. Нижняя часть использует схему Wheeled-Quadruped Mobility: на гладких поверхностях робот развивает высокую скорость качения на колесах, а при встрече со ступеньками, порогами, рельсами и строительными завалами переключается в полноприводный шагающий режим. Четырехточечная опора и заниженный центр тяжести полностью исключают риск опрокидывания в процессе удержания массивного навесного инструмента.

Верхний торс робота обладает возможностью непрерывного панорамного вращения на полный угловой оборот относительно мобильного шасси. Двурукая манипуляционная система оснащена промышленными распылителями высокого давления и силовыми захватами, позволяя наносить защитные антикоррозийные покрытия на корпуса морских судов, мостовые балки и крупногабаритные резервуары без необходимости монтажа строительных лесов.

Для оперативного переноса человеческих навыков маляров высокой квалификации инженеры внедрили фирменную технологию FAST (Factory Automation with Smart Teaching). Вместо долгого ручного программирования траекторий через пульт оператор выполняет рабочий цикл в беспроводном мокап-костюме с датчиками захвата движений. Система оцифровывает динамику движений человека, автоматически генерируя оптимальный вектор распыления краски и адаптируя его к геометрии детали через физический симулятор MuJoCo.

Бортовой комплекс машинного зрения объединяет защищенные от аэрозольного тумана стереокамеры и твердотельные лидары. Алгоритмы искусственного интеллекта CraftMotion AI в онлайн-режиме оценивают толщину лакокрасочного слоя, корректируя подачу состава и скорость прохода сопел для устранения потеков.

Встроенные взрывозащищенные сервоприводы и герметичные кожухи с избыточным внутренним давлением предотвращают проникновение горючих паров растворителей во внутренние электронные отсеки. Питание осуществляется либо по гибкому высоковольтному кабелю при стационарной покраске крупнотоннажных судов, либо от быстросъемных тяговых аккумуляторов при автономных выездах.

Каждый из двух манипуляторов рассчитан на статическую рабочую грузоподъемность вплоть до тридцати килограммов, что допускает одновременную установку тяжелых пескоструйных форсунок, сварочных горелок или фрезерных головок для предварительной зачистки сварочных швов.

Интегрированный в шасси бортовой компрессор автоматически продувает оптические линзы сенсоров сжатым воздухом, поддерживая кристальную видимость рабочей зоны даже в условиях густого красочного тумана. Мобильный роботизированный комплекс способен самостоятельно преодолевать крутые рампы с уклоном в двадцать пять градусов и перешагивать заводские кабельные эстакады высотой до сорока сантиметров.

Интегрированные алгоритмы безопасного позиционирования позволяют нескольким кентаврам синхронно обрабатывать многометровые секции судна с разных сторон без взаимных помех. Применение колесно-шагающего гибрида кардинально меняет условия труда в судостроении Южной Кореи, где токсичные испарения эпоксидных грунтов и работа на двадцатиметровой высоте традиционно создавали высокий производственный травматизм рабочего персонала.

Сборка первого полнофункционального образца запланирована на октябрь текущего года, а старт масштабных коммерческих отгрузок для верфей и заводов Южной Кореи намечен на 2027 календарный период.