Центр сбора данных Robot Park площадью восемь тысяч квадратных метров и новую платформу Apollo 2 открыла компания Apptronik

Источник: The Robot Report

Расширение флагманского центра сбора данных и обучения антропоморфных систем Robot Park общей площадью около восьми тысяч квадратных метров в городе Остин параллельно с официальной презентацией новой модульной платформы Apollo 2 в шагающем и колесном исполнениях анонсировала американская технологическая компания Apptronik. Новый исследовательский комплекс в штате Техас выступает основным полигоном для сбора реальных физических данных в рамках масштабируемого исследовательского партнерства с лабораторией Google DeepMind, использующей полученную телеметрию для тренировки базовой нейросетевой модели физического мира Gemini Robotics.

Полноразмерный андроид Apptronik Apollo 2 обладает габаритной высотой 173 сантиметра при общей сухой массе корпуса 73 килограмма, полностью соответствуя габаритам взрослого человека. Аппаратная часть робота рассчитана на высокую полезную двухрукую нагрузку до двадцати пяти килограммов при постоянном ходовом маневрировании на складских и производственных площадках. Уникальная изменяемая модульная компоновка позволяет легко устанавливать на единый универсальный торс машины двуногую шагающую систему или колесное мобильное шасси типа AMR для полного соответствия действующим стандартам цеховой безопасности.

Анатомические пятипалые кисти рук получили по 12 независимых степеней свободы и тонкие тактильные датчики высокого разрешения на поверхности фаланг пальцев. Бортовая система телеуправления с обратной тактильной связью позволяет операторам с высокой точностью выполнять сложные манипуляции с ранее незнакомыми объектами. Захватные механизмы умеют с высокой точностью оценивать степень жесткости внешней упаковки и автоматически подстраивать силу сжатия пальцев в реальном времени.

Вычислительным ядром андроида служит специализированный бортовой микропроцессорный модуль с аппаратной поддержкой новой модели Gemini Robotics от Google DeepMind. Сенсорный комплекс объединяет бинокулярные стереоскопические камеры высокого разрешения, трехмерные лидары кругового обзора и датчики ускорения в суставах. Фирменные алгоритмы целостного управления сквозного типа объединяют процессы ходьбы, пространственной балансировки и удерживания предметов в единую нейросетевую прошивку.

Основанная на базе робототехнической лаборатории Техасского университета в Остине, компания Apptronik успешно завершила масштабный раунд финансирования Серии A на общую сумму 935 миллионов долларов. В число ключевых стратегических инвесторов и партнеров вошли технологические гиганты Google, Mercedes-Benz, John Deere, B Capital и PEAK6. Предприятие активно увеличивает мощности мелкосерийного производства оборудования для закрытия растущих потребностей автомобильных и логистических корпораций.

Генеральный директор Apptronik Джефф Карденас официально заявил, что запуск комплекса Robot Park позволит компании ежедневно генерировать огромные массивы качественных обучающих демонстраций. Внутренние тестовые зоны полигона детально имитируют реальные рабочие условия логистических терминалов и автосборочных цехов с высокой плотностью движения техники.

Собственные заводские полигоны компании в Остине полностью оборудованы автоматическими постами проверки плавности движения шарниров и оценки времени автономной работы. Питающий модуль на базе литий-ионных элементов поддерживает функцию быстрой горячей замены аккумулятора без необходимости полного отключения вычислительного компьютера.

Первые серийные партии модульных роботов Apollo 2 уже успешно задействованы на автосборочных объектах автогиганта Mercedes-Benz и в крупных распределительных центрах партнеров. Разработчик подготавливает проект открытия дополнительных филиалов сети Robot Park в других технологических регионах США и Европы.

Инженерная группа компании продолжает непрерывное тестирование алгоритмов автономной ходьбы и балансировки на сложных покрытиях. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия регулярно передается в единый исследовательский центр для дообучения базовых моделей автономии.