Восемь часов непрерывной смены без подзарядки отработал двухногий промышленный робот Forerunner K2 от компании Kepler

Источник: The Robot Report

Восемь часов непрерывной рабочей смены официально отработал серийный двухногий андроид Forerunner K2 Bumblebee разработки шанхайской компании Kepler Exploration Robot в рамках публичного демонстрационного теста на международной выставке WAIC. Результат стал первым подтвержденным случаем, когда полноразмерная двуногая машина выдержала полный восьмичасовой рабочий день от одного заряда встроенного аккумулятора емкостью 2,33 кВт·ч без отключения управляющего компьютера. Во время эксперимента андроид непрерывно выполнял операции по сортировке контейнеров, перемещению деталей и маневрированию в имитационных промышленных зонах.

Разработка пятого поколения серии Forerunner ориентирована на прямую автоматизацию тяжелых задач синих воротничков в автомобилестроении, складской логистике и инспекции опасных объектов. Первые натурные испытания машины в реальном производстве прошлин а заводах совместного автомобильного предприятия SAIC-GM в Шанхае. Андроид выполнял практические задачи по подаче листовых заготовок к штамповочным прессам и сортировке мелких автокомпонентов на конвейерной линии.

Рост робота составляет 175 сантиметров при массе 75 килограммов. Аппаратная структура включает 52 независимые степени свободы, а движение суставов обеспечивают высокоточные комбинации ротационных приводов и ролико-винтовых передач собственного производства. Конструкция рассчитана на подъем и переноску тяжелых грузов массой до 15 килограммов на каждую руку, что дает суммарную грузоподъемность в 30 килограммов при двухруком хвате. Полный цикл быстрой зарядки батарейного модуля от специализированной станции занимает ровно один час.

Сенсорный массив андроида объединяет свыше 80 датчиков различных типов. Фаланги пятипалых кистей оснащены 96 тактильными сенсорными узлами, фиксирующими силу сжатия и точное смещение предметов в ладони. Компьютерное зрение опирается на бинокулярные стереокамеры и лидары трехмерного сканирования пространства. Бортовой вычислительный узел с суммарной производительностью 100 TOPS обрабатывает специализированные узкозадачные микромодели искусственного интеллекта.

Использование микромоделей вместо единой нейросети позволило существенно снизить энергопотребление процессоров. Отдельные независимые алгоритмы отвечают за поддержание баланса корпуса, анализ формы предметов и расчет траектории шага. Такой подход сохранил высокую скорость реакций и снизил нагрев электроники внутри замкнутого корпуса.

Руководство Kepler Robotics позиционирует модель K2 как универсального синего воротничка для промышленных производств. Компания завершила отладку фирменной прошивки Kepler OS с открытым API-интерфейсом для корпоративных клиентам. Сторонние инженеры могут подключать к системе собственное программное обеспечение для автоматизации конкретных цеховых процессов.

Генеральный директор компании Ху Дэбо заявил, что снятие ограничения по времени работы от аккумулятора выступало ключевым условием для заключения реальных коммерческих контрактов. Заводы ранее отказывались от покупки роботов с автономностью в два часа из-за длинных простоев у заправочных станций. Восьмичасовая смена позволяет закладывать стандартный график работы техники с часовой подзарядкой между сменами.

Оснащение стоп гидронаполненными амортизаторами снизило ударные нагрузки на коленные шарниры при ходьбе по бетонному полу. Машина передвигается со скоростью до 4,5 километров в час, легко преодолевая пороги и уклоны производственных проездов. В случае пропадания сетевого сигнала робот автоматически переходит в автономный режим подстраховки.

Параллельно с испытаниями на автомобильных заводах компания поставляет обучающие комплекты исследовательским институтам и университетам. Стоимость серийной машины варьируется от 20 до 30 тысяч долларов в зависимости от комплектации кистей. Запуск массового конвейерного выпуска запланирован на конец текущего года.

В ходе последних масштабных тестов четыре андроида K2 одновременно работали в разных технологических зонах без взаимных помех. Автоматическая координация через локальную сеть исключила столкновения машин при пересечении проездов. Производитель планирует нарастить производственные мощности для удовлетворения спроса со стороны азиатских и европейских автопроизводителей.