Прайс-лист в $8 500 и 1024 оптические сенсорные точки получил модуль кисти DexForce Hand 3

Источник: PRNewswire

Тысяча двадцать четыре оптические сенсорные точки на каждый палец и двадцать две независимые степени свободы зафиксировала компания DexForce при выводе на рынок пятипалого захватного модуля DexForce Hand 3. Шэньчжэньский разработчик компонентов завершил этап сертификационных тестов высокоточного манипулятора, предназначенного для установки на антропоморфные платформы, задействованные на сборке сложной микроэлектроники.

Аппаратная платформа пятипалой кисти DexForce Hand 3 обладает сухой массой восемьсот граммов при длине ладони двести миллиметров, полностью соответствуя габаритам руки взрослого оператора. Встроенные микросервоприводы бесколлекторного типа развивают пиковое сжимающее усилие до шестидесяти Ньютонов на каждый палец.

Вычислительным ядром захватного комплекса выступает бортовой микроконтроллер с аппаратной поддержкой оптоэлектронного преобразования сигналов. Программный стек считывает деформацию силиконовой кожи в режиме реального времени, подстраивая вектор приложения силы при закручивании микровинтов.

Сенсорный массив включает высокоскоростные матричные микрокамеры, отслеживающие смещение внутренних оптических меток под внешней эластичной оболочкой. Бортовой компьютер обрабатывает входящий осязательный поток со скоростью до пятисот обновлений в секунду, предотвращая раздавливание хрупких чипов.

Китайский производитель DexForce под руководством инженерной группы сфокусирован на снижении стоимости высокоточных манипуляторов для производителей андроидов. Фиксированная B2B-цена около восьми с половиной тысяч долларов за комплект из двух кистей существенно снижает барьер интеграции.

Проведение начальных эксплуатационных тестов на сборочных полигонах в Шэньчжэне подтвердило способность модуля уверенно удерживать гибкие шлейфы и паяльные инструменты. Алгоритмы обратной тактильной связи позволяют роботам точно оценивать силу трения.

Запуск программы коммерческой поставки модулей DexForce Hand 3 создает основу для массового оснащения андроидов пальцами высокой моторики. Поставка системным интеграторам позволит ускорить автоматизацию радиоэлектронной промышленности.

Параллельно с выполнением текущих контрактов инженерный отдел компании подготавливает выпуск дополнительных прошивок для работы во влажной среде. Накопленный на заводах массив пространственной телеметрии передается в центральный дата-центр компании для дообучения нейросетей.