Автономную инспекцию водородных заводов и 32-лучевой лидар получил промышленный андроид Xun 3 от CX Robot Connect

Источник: Gasgoo

Двадцать километров непрерывного автопробега на одном заряде аккумуляторного блока и способность преодолевать крутые подъемы крутизной до тридцати пяти градусов зафиксировал китайский разработчик CX Robot Connect при передаче крупной партии инспекционных андроидов серии Xun 3 Инновационному центру Хубэй. Разработчик из Уханя завершил поставку почти ста специализированных автономных робототехнических комплексов, предназначенных для непрерывного мониторинга состояния инфраструктуры на объектах водородной энергетики и химической промышленности.

Аппаратная конфигурация специализированного инспекционного андроида Xun 3 разработана для безопасной эксплуатации в условиях повышенной концентрации токсичных или взрывоопасных газов. Инженерная группа оснастила машину прочным защищенным корпусом с классом пылевлагозащиты, позволяющим роботу преодолевать до двадцати пяти ступеней маршевых лестниц на промышленных эстакадах.

Вычислительным ядром навигационного комплекса выступает трехмерный лидар с тридцати двумя независимыми сканирующими лучами, интегрированный со специализированной нейросетью распознавания аномалий. Программный стек считывает тепловые градиенты оборудования, своевременно фиксируя микроскопические утечки водорода и отклонения температуры на трубопроводах высокого давления.

Сенсорный массив включает панорамные газоаналитические датчики, инфракрасные тепловизионные камеры высокой чувствительности и круговой массив микрофонов с функциями акустической локации свища. Бортовой компьютер обрабатывает входящие пространственные метрики в реальном времени, передавая алармы на пульт дежурного оператора.

Уханьский разработчик CX Robot Connect под руководством сооснователя Ся Кэ позиционирует модель Xun 3 как решение для автоматизации высокорисковых инспекционных обходов. Четырехразовое увеличение времени автономной работы до четырех часов позволило сократить количество требуемых стационарных постов подзарядки на контролируемой территории завода.

Проведение эксплуатационных тестов на действующих водородных заправочных станциях и химических комбинатах подтвердило способность машины уверенно маневрировать по загроможденным технологическим проездам. Алгоритмы балансировки предотвращают скольжение стопы при перемещении по обледеневшим металлоконструкциям в зимний период.

Поставка оборудования в Хубэйский инновационный центр гуманоидной робототехники создает тестовую платформу для доработки новых алгоритмов машинного зрения. Промышленные партнеры центра используют полученную телеметрию для тренировки моделей распознавания падения персонала и первичных признаков возгорания.

Параллельно со сдачей коммерческой партии инженерный отдел компании подготавливает вывод на рынок модернизированных манипуляторных наборов для точечной отборки проб воздуха. Накопленный на объектах Уханя массив данных передается в единую библиотеку для дообучения нейросетей.