Работу под проливным дождем при морозе до минус двадцати градусов и защиту IP66 получил промышленный андроид DR02 от DEEPRobotics

Источник: AIsmiley

Диапазон рабочих температур от минус двадцати до плюс пятидесяти пяти градусов Цельсия и комплексную пылевлагозащиту силовой конструкции по промышленному стандарту IP66 получил индустриальный двуногий андроид второго поколения DR02, официальный показ которого анонсирован на специализированной выставке передовой автоматизации в Токио. Разработчик машины, технологическое предприятие DEEPRobotics из города Ханчжоу, спроектировал платформу специально для непрерывного дежурства в суровых климатических условиях под открытым небом, на пыльных химических комбинатах и в зонах ликвидации последствий техногенных аварий.\n\nГлавным конструктивным отличием модели DR02 стало полное устранение открытых зазоров в подвижных сочленениях. Инженерная группа создала изолированные бесколлекторные электроприводы с многослойными полимерными уплотнителями и защитными лабиринтными манжетами. Внутренний объем корпуса оснащен автономным терморегулирующим контуром с полупроводниковыми модулями Пельтье и встроенными микронагревателями, предотвращающими обледенение коленных сочленений при сильных заморозках и отводящими избыточное тепло от силовых плат при тропическом зное. Внешняя оболочка спокойно переносит направленное воздействие струй воды под сильным напором во время проведения санитарной дезактивации.\n\nАппаратная база сервоприводов опирается на высокомоментные электродвигатели с двойными магнитными датчиками угла, развивающими максимальное вращающее усилие в пределах трехсот сорока ньютон-метров. Это гарантирует сохранение вертикального баланса даже при внезапных боковых шквалах ветра с порывами свыше двадцати метров за секунду. Все электронные печатные платы внутри корпуса покрыты двойным слоем гидрофобного компаунда, исключающего образование конденсата при резких перепадах влажности.\n\nВысота андроида достигает ста семидесяти двух сантиметров при снаряженной массе шестьдесят восемь килограммов. Кинематическая схема двуногой платформы объединяет сорок четыре раздельных шарнирных узла, гарантирующих устойчивое перемещение по мокрому бетону, гравию, грязи и заснеженным технологическим эстакадам. Опорные стопы андроида снабжены сменными противоскользящими накладками из износостойкого фторкаучука. Двурукий захватный механизм развивает суммарное тяговое усилие до тридцати килограммов и полностью защищен от проникновения абразивной металлической стружки, что дает машине возможность перекрывать тугие вентили, взводить силовые рубильники и переносить тяжелое измерительное оборудование.\n\nНавигационный комплекс робота включает бинокулярные оптические камеры с водоотталкивающим нанопокрытием стекол, защищенный куполом твердотельный лазерный сканер и радиометрический тепловизор высокого разрешения для обнаружения скрытых утечек перегретого пара и локального нагрева трансформаторных подстанций. Бортовой вычислитель опирается на нейросетевые алгоритмы адаптивной фильтрации визуальных помех, сохраняя точность построения трехмерной карты пространства во время плотного тумана, метели или затяжного ливня.\n\nСвязной модуль поддерживает защищенные индустриальные протоколы обмена пакетами по каналам выделенной сотовой сети 5G и дублирующий спутниковый радиомодем. В случае полной потери сигнала бортовой автопилот автоматически переводит машину в энергосберегающий защитный режим, присаживая корпус на устойчивую опору и прикрывая манипуляторами оптические сенсоры головы от летящего песка и града.\n\nЭнергетический блок на основе морозостойких литий-железо-фосфатных аккумуляторов емкостью шесть киловатт-часов рассчитан на четыре с половиной часа активного обхода территории. Система поддерживает автоматическую контактную стыковку с уличными зарядными терминалами и быструю замену батарейных кассет без остановки операционной системы.\n\nDEEPRobotics уже приступила к передаче предсерийных партий андроидов DR02 операторам энергетических сетей и нефтегазовым корпорациям для всесторонних испытаний на отдаленных объектах критической инфраструктуры. Коммерческие поставки заказчикам стартуют в первом квартале следующего года.