Открытие ста круглосуточных автоматизированных магазинов Galaxy Space Capsule с андроидами Galbot G1 анонсировал китайский разработчик

Источник: The Robot Report

Масштабное расширение географии присутствия фирменных круглосуточных беспилотных торговых павильонов Galaxy Space Capsule до ста действующих точек в более чем двадцати крупнейших городах Китая с полным самостоятельным обслуживанием покупателей антропоморфными роботами Galbot G1 официально подтвердила пекинская компания Galaxy General Robot. Известный разработчик подвел официальные итоги крупного инвестиционного раунда объемом триста миллионов долларов США, возглавленного аккумуляторным гигантом CATL и государственным телекоммуникационным оператором China Mobile, при итоговой рыночной оценке стартапа близкой к трем миллиардам долларов.

Полугуманоидный колесный андроид Galbot G1 обладает базовой высотой 173 сантиметра при общей сухой массе корпуса 85 килограммов. Запатентованная телескопическая система вертикального лифта торса позволяет машине плавно увеличивать высоту до 240 сантиметров для свободного и точного снятия упаковок с самых верхних полок стандартных торговых стеллажей. Аппаратный комплекс включает 47 независимых степеней свободы, из которых 12 приходится на многосуставные анатомические пятипалые манипуляторы с тактильным осязанием поверхности фаланг.

Полноприводное колесное шасси с возможностью мгновенного разворота на 360 градусов обеспечивает высокое качество маневрирования в крайне узких проходах торговых павильонов площадью всего от девяти квадратных метров. Встроенный литий-ионный аккумулятор обеспечивает до десяти часов непрерывной автономной работы без необходимости ручной подзарядки. Полезная нагрузка двух манипуляторов составляет пять килограммов на каждую руку, а итоговая точность распознавания и самостоятельного захвата разнородных товаров достигает рекордных 97 процентов.

Вычислительным ядром робота выступает фирменная многоуровневая нейросетевая платформа AstraBrain, объединяющая фундаментальные модели GraspVLA для сквозного физического захвата предметов, TrackVLA для чисто зрительной навигации и GroceryVLA для товарного учета. Сенсорная система задействует массив трехмерных лидаров высокого разрешения, RGB-D камер и микрофонную решетку. Робот работает полностью автономно без постоянного использования дистанционного операторского телеуправления.

Основанная в мае 2023 года профессором Пекинского университета Ваном Хэ и инженером Яо Тэнчжоу, компания Galbot привлекла свыше восьмисот миллионов долларов суммарных инвестиций от венчурных фондов Meituan, IDG Capital, Qiming Venture Partners и Sequoia China. В начале текущего года роботы G1 впервые продемонстрировали свои навыки сложных манипуляций на национальном телешоу Spring Festival Gala перед аудиторией свыше 670 миллионов человек.

Генеральный директор компании официально заявил, что формат Galaxy Space Capsule представляет собой полностью готовую автономную франшизу для коммерческих ритейлеров. Андроиды способны не только выдавать заказы покупателям, но и самостоятельно принимать товарные поставки, проводить инвентаризацию полок и поддерживать чистоту в павильоне.

Собственные заводские полигоны компании в Пекине полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности движения манипуляторов под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной сортировке упаковок. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на калибровку.

Первые серийные партии коммерческих андроидов Galbot G1 по ориентировочной B2B-цене около 700 тысяч юаней за единицу уже успешно направлены ключевым партнерам сети. Производитель подготавливает софтверную инфраструктуру для запланированного вывода капсульных магазинов на международные рынки в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов мультимодального машинного зрения и распознавания. Собранная в торговых точках телеметрия автоматически передается в единый дата-центр для регулярного дообучения нейросетей цеховой автономии.