Apptronik представила промышленного гуманоида Apollo 2 и полигон Robot Park

Источник: The Robot Report

Американская робототехническая компания Apptronik официально представила второе поколение промышленного антропоморфного робота Apollo 2 и запустила специализированный испытательный комплекс Robot Park в Остине, штат Техас. Площадь нового обучающего центра составляет более 8300 квадратных метров. Площадка воссоздает реальные условия автомобильных заводов, складских логистических терминалов и розничных магазинов. На полигоне одновременно работают десятки андроидов, собирая данные для нейросетевых моделей.

Главным технологическим изменением в Apollo 2 стала глубокая интеграция с мультимодальной моделью управления Gemini Robotics 2, разработанной исследовательским подразделением Google DeepMind. Алгоритмы обеспечивают координацию всего тела робота в реальном времени. Андроид способен обрабатывать словесные инструкции вроде перестановки предметов на нижние полки стеллажей, самостоятельно рассчитывать траекторию шагов, подходить к объекту и задействовать пятипалые манипуляторы SharpaWave с 22 степенями свободы.

Конструкция Apollo 2 сохранила модульный принцип. Инженеры предусмотрели возможность быстрой смены колесного основания на двухногое шасси в зависимости от типа производственной площадки. Рост робота составляет 173 сантиметра при весе 73 килограмма. Машина рассчитана на подъем грузов массой до 25 килограммов. Система горячей замены аккумуляторных блоков позволяет производить экспресс-смену батареи без отключения управляющего компьютера. Это обеспечивает суммарную готовность оборудования до 22 часов в сутки.

Собранная на полигоне Robot Park телеметрия используется для обучения общей физической модели ИИ. Представители Apptronik подчеркивают, что каждый рабочий час коммерческого парка роботов напрямую повышает точность выполнения физических операций. Тестовые экземпляры первого и второго поколений уже проходят пилотную эксплуатацию на заводах автомобильного концерна Mercedes-Benz в Германии и Венгрии. На автосборочных линиях андроиды задействованы на подаче комплектующих, инспекции деталей и транспортировке тяжелых контейнеров.

Основатель и генеральный директор Apptronik Джефф Карденас заявил, что текущие модификации Apollo 2 служат базой для сбора массива данных. Накопленный опыт станет основой для следующей серийной модели Apollo 3, проведение полноценного коммерческого релиза которой запланировано на следующий год. Компания позиционирует открытый комплекс в Техасе как крупнейшую в мире физическую фабрику данных для обучения коммерческой робототехники. К настоящему моменту общие объем привлеченных инвестиций стартапа превысил 930 миллионов долларов, а капитализация компании оценивается в 5,5 миллиарда долларов.

Проект поддерживает расширенную экосистему партнеров, включая производителей электроники и автомобильные бренды. Разработчики рассчитывают, что стандартизация модульных узлов и постоянное пополнение обучающей выборки снизят процент операторских вмешательств при автономной работе андроидов на заводских линиях.