Инвестиции свыше 100 млн юаней на выпуск приводов для андроидов привлекла Xizhi Technology

Источник: Gasgoo

Свыше ста миллионов юаней инвестиций в рамках закрытого раунда Серии А и старт крупносерийного производства ролико-винтовых электроприводов суставов зафиксировал китайский разработчик компонентов Xizhi Technology. Сучжоуская технологическая компания привлекла финансовые средства от ведущих венчурных фондов для расширения производственных линий, выпускающих высокоточные силовые модули и приводы кистей для антропоморфных роботов нового поколения.

Аппаратная платформа специализированных приводов Xizhi Technology базируется на интеграции планетарно-роликовых винтовых передач собственного запатентованного профиля. Конструкция силовых модулей обеспечивает высокую плотность крутящего момента при сниженных габаритных размерах, что позволяет размещать электроприводы непосредственно в узких суставах ног и рук андроидов.

Вычислительным ядром встроенных контроллеров выступает проприетарный модуль микропроцессорного управления с алгоритмами компенсации люфтов. Программный стек считывает нагрузки на шарнир со скоростью до тысячи раз в секунду, обеспечивая плавную синхронизацию движений и предотвращая рывки при подтеме тяжелых цеховых грузов.

Сенсорный массив включает встроенные многооборотные абсолютные энкодеры высокого разрешения и температурные датчики обмоток. Бортовой контроллер передает поток диагностической метрики в центральную систему управления роботом, предотвращая перегрев силовых элементов при длительной эксплуатации на производстве.

Сучжоуский разработчик Xizhi Technology под руководством инженерной группы сфокусирован на локализации наиболее сложных узлов робототехники. Привлеченное финансирование позволит компании завершить строительство специализированной мегафабрики и увеличить выпуск суставных приводов до пятидесяти тысяч единиц в год.

Проведение эксплуатационных тестов на заводах ведущих китайских производителей антропоморфной техники подтвердило высокую износостойкость роликовых передач при постоянных реверсивных нагрузках. Алгоритмы обратной связи поддерживают стабильную точность позиционирования в пределах пяти микрон.

Запуск массового производства компонентов открывает возможности для снижения средней стоимости сборки промышленных андроидов. Поставка унифицированных приводов сторонним разработчикам позволит упростить проектирование новых моделей и сократить технологический цикл вывода техники на рынок.

Параллельно с финансовым расширением инженерный отдел компании подготавливает выпуск специализированных бесколлекторных моторов с повышенным классом пылевлагозащиты. Накопленный в ходе испытаний массив конструкторской телеметрии передается в центральный дата-центр компании для оптимизации геометрии зубчатых зацеплений.