Модель Motion-LMM VLA и паркур по склонам в 35 градусов получил андроид TRON 2 от LimX Dynamics

Источник: PRNewswire

Тридцать пять градусов уклона каменистого склона и тридцать четыре независимые степени свободы зафиксировала шэньчжэньская компания LimX Dynamics при испытаниях обновленной нейросетевой прошивки Motion-LMM для андроида TRON 2. Разработчик систем динамической балансировки завершил этап полевых тестов двухногой платформы, спроектированной для автономной разведки местности и работы в поисково-спасательных операциях.

Аппаратная конфигурация полноразмерного двухногого робота TRON 2 обладает габаритной высотой сто тридцать восемь сантиметров при сухой массе тридцать восемь килограммов, обеспечивая высокий запас прочности при падениях. Конструкция ноги оснащена высокомоментными электроприводами собственной разработки с замкнутым контуром жидкостного охлаждения обмоток.

Вычислительным ядром робототехнического комплекса выступает бортовой микропроцессорный модуль с мультимодальной пространственной моделью Motion-LMM сквозного типа. Программный стек обрабатывает кинематические параметры движения со скоростью до пятисот расчетов в секунду, подстраивая жесткость стопы при контакте со смещающимся грунтом.

Сенсорный массив включает панорамные трехмерные лидары высокой четкости, стереоскопические камеры машинного зрения и датчики динамического усилия в сочленениях. Бортовой компьютер обрабатывает входящий физический поток без задержек, предотвращая утерю равновесия при сильных внешних толчках.

Шэньчжэньский производитель LimX Dynamics под руководством генерального директора Чжан Вэя сфокусирован на развитии алгоритмов быстрого бега и преодоления препятствий. Внедрение прошивки Motion-LMM позволило машине уверенно подниматься по крутым ступеням без предварительной размеченной карты.

Проведение начальных эксплуатационных тестов на горных полигонах в провинции Гуандун подтвердило способность андроида выполнять элементы динамического паркура. Алгоритмы обратной связи позволяют роботам точно рассчитывать силу толчка при прыжке через препятствия.

Запуск программы коммерческой поставки обновленной платформы TRON 2 создает основу для внедрения андроидов в инспекционные службы. Поставка роботов исследовательским центрам позволит сформировать единый стандарт алгоритмов экстремальной навигации.

Параллельно со сбором B2B-заявок инженерный отдел компании подготавливает выпуск дополнительных прошивок для работы во влажных подземных шахтах. Накопленный на горных полигонах массив пространственной телеметрии передается в центральный дата-центр компании для дообучения нейросетей.