Скорость бега в три и шесть десятых метра в секунду развил антропоморфный робот STAR1 от пекинского стартапа RobotEra

Источник: The Robot Report

Скорость бега в три и шесть десятых метра в секунду, что эквивалентно почти тринадцати километрам в час, развил серийный полноразмерный двухногий андроид STAR1 разработки пекинской компании RobotEra в ходе серии сложных полевых испытаний в пустыне Гоби. Результат официально зафиксирован независимыми экспертами как рекорд рельефной скорости движения среди коммерческих антропоморфных платформ с высокой массой. Разработчик, созданный на базе института робототехники Университета Цинхуа, объявлен о закрытии раунда финансирования Серии А и заключил соглашение о сотрудничестве с Организацией Объединенных Наций по промышленному развитию UNIDO.\n\nНатурные тесты проходили на скалистых и песчаных участках местности с естественным существенным перепадом высот. Инженерная группа проверяла адаптивность нейросетевых моделей ходьбы при мгновенной смене типов дорожного покрытия. Андроид передвигался в стандартных спортивных кроссовках, гасивших сильные ударные нагрузки при быстром беге по каменистой почве. Встроенные электроприводы суставов выдержали более трех часов непрерывного активного маневрирования на одном заряде встроенного аккумуляторного блока.\n\nРост робота составляет 171 сантиметр при сухой массе 65 килограммов. Аппаратная архитектура включает 55 независимых степеней свободы, из которых 12 приходится на многосуставные пятипалые кисти рук. Собственные высокомоментные сервоприводы оригинальной конструкции развивают пиковый крутящий момент до 400 Нм, что позволяет двурукому захвату удерживать и перемещать тяжелые грузы массой до 20 килограммов на производственных площадках.\n\nВычислительным ядром робота выступает специализированная архитектура Embodied AI с поддержкой сквозного обучения с подкреплением в цифровой симуляции. Бортовой компьютер обрабатывает входящие потоки данных от стереокамер высокой четкости и трехмерных лидары со скоростью 200 кадров в секунду. Модель физического движения самостоятельно рассчитывает требуемую силу нажима стопы при контакте со смещающимся песчаным грунтом.\n\nПекинский разработчик RobotEra успешно адаптировал базовую платформу под утилитарные задачи заводской логистики и обслуживания современных автосборочных линий. На промышленных объектах партнеров робот задействован на операциях по перетариванию тяжелых контейнеров, автоматическому контролю геометрических параметров деталей, инспекции качества и точечной подаче комплектующих к металлообрабатывающим станкам с ЧПУ.\n\nГенеральный директор компании подчеркнул, что стратегическое партнерство с ЮНИДО направлено на массовое внедрение передовой робототехники в сектор перерабатывающего производства развивающихся стран. Привлеченные инвестиции раунда Серии А будут направлены на расширение мощностей мелкосерийного производства и доработку модульных многопалых манипуляторов серии XHAND 1.\n\nВысокоскоростная стопа с гибкими углепластиковыми амортизирующими элементами существенно снизила износ подшипников в коленных суставах при регулярных беговых нагрузках. Замкнутый жидкостный контур охлаждения поддерживает стабильную рабочую температуру обмоток электромоторов в пределах безопасных 60 градусов. При временной утере сигнала сотовой связи машина автоматически переходит на локальный автономный контур управления.\n\nПервые коммерческие партии антропоморфных андроидов успешно направлены крупнейшим китайским промышленным партнерам для проведения длительных испытаний в реальных цеховых условиях. Стоимость сложного оборудования рассчитывается по индивидуальным корпоративным контрактам в зависимости от комплектации. Компания подготавливает полный пакет технической документации для выхода на европейские и азиатские рынки в следующем году.\n\nПараллельно с полноразмерным андроидом инженеры ведут разработку компактных сервисных модификаций для безопасной работы в узких складских проездах. Новые модели получат общую нейросетевую прошивку и полностью унифицированные сервоприводы, что позволит корпоративным клиентам существенно снизить затраты на ремонт и обслуживание парка роботов.