Переноску груза свыше собственного веса в шестьдесят килограммов и подъем штанги продемонстрировал антропоморфный робот RayNex G3 от NineRay

Источник: China Daily

Публичную демонстрацию полноразмерного антропоморфного робота третьего поколения RayNex G3, способного динамично перемещаться по сцене с тяжелым грузом массой свыше шестидесяти килограммов и выполнять силовые упражнения со штангой, провела в Гонконгском парке науки и технологий китайская компания NineRay Technology. Согласно подробному репортажу международного издания China Daily, презентация аппаратной платформы собрала представителей городской администрации, ведущих специалистов в сфере воплощенного искусственного интеллекта и руководителей крупнейших промышленных корпораций региона.\n\nКонструкция робота обладает анатомическими пропорциями человеческого тела при габаритной высоте сто семьдесят три сантиметра и общей сухой массе менее шестидесяти килограммов. Кинематическая схема включает тридцать две независимые степени свободы: по семь активных сочленений приходится на каждую руку, по шесть шарниров установлено в ногах, а также по три степени свободы интегрировано в область шеи и поясничного отдела. Подобное распределение подвижности обеспечивает машине гибкость при наклонах корпуса, поворотах туловища и сохранении пространственного баланса при переноске неравномерно распределенных тяжестей.\n\nВ ходе живого демонстрационного показа на презентационной арене робот уверенно прошагал по помосту, удерживая в руках массивный контейнер весом свыше шестидесяти килограммов, после чего без пауз выполнил упражнение с боковым подъемом штанги. Высокая удельная мощность достигается за счет использования собственных высокомоментных квазипрямых электроприводов и жесткого каркаса из высокопрочных авиационных сплавов алюминия и углепластика. Встроенная жидкостная система терморегулирования эффективно отводит избыточное тепло от электромоторов при пиковых механических перегрузках.\n\nОснователь и генеральный директор NineRay Technology Сюй Чжигэнь заявил, что платформа создавалась с прицелом на экстремальные условия тяжелого физического труда. Интерес к практическому развертыванию роботов уже проявили предприятия пищевой промышленности, логистические центры перевалки сыпучих грузов и подразделения радиационного мониторинга атомных электростанций, где присутствие человека сопряжено с прямым риском для здоровья. Корпус робота защищен от пыли, влаги и электромагнитных наводок по промышленному стандарту IP65.\n\nВычислительное ядро RayNex G3 работает под управлением специализированной мультимодальной нейросетевой модели физического мира, анализирующей потоки данных со стереокамер и трехмерных лидаров в реальном времени. Алгоритмы адаптивного управления динамически перераспределяют крутящий момент в коленных и голеностопных узлах при изменении угла наклона опорной поверхности. Встроенный литиевый аккумуляторный модуль обеспечивает до четырех часов непрерывной работы при стандартной производственной нагрузке. Робот поддерживает горячую замену батарейных кассет непосредственно на рабочем месте без отключения бортовых компьютеров.\n\nДля дистанционного управления в аварийных зонах разработчики создали шлем виртуальной реальности и экзоскелетные манипуляторы с тактильной обратной связью. Оператор может находиться в безопасном командном пункте на расстоянии сотен километров, получая объемное стереоскопическое изображение и осязая сопротивление перемещаемых роботом деталей с минимальной сетевой задержкой в тридцать миллисекунд. Программное обеспечение машины полностью совместимо с промышленными стандартами ROS 2 и симулятором NVIDIA Isaac Sim.\n\nГонконг выбран компанией в качестве стратегического плацдарма для международной экспансии и коммерциализации разработок. Инженерная группа ведет подготовку первой промышленной партии роботов для длительных эксплуатационных испытаний на объектах ключевых заказчиков. Первые коммерческие отгрузки запланированы на следующий квартал, а серийная стоимость оборудования будет определяться индивидуальными спецификациями заказчиков в зависимости от набора навесного оборудования.