Грузоподъемность в двести килограммов и шарниры с круговым вращением на триста шестьдесят градусов получил робот Galileo X от Galileo Robots

Источник: RoboHorizon

Презентацию тяжелой колесно-шагающей платформы Galileo X с рекордной полезной грузоподъемностью двести килограммов и полноповоротными приводами бесконечного вращения опубликовала робототехническая компания Galileo Robots. Согласно материалам отраслевого обозрения RoboHorizon и видеодемонстрации разработчиков, машина способна кардинально менять свою кинематическую конфигурацию, совмещая преимущества высокоскоростного четырехколесного вездехода, устойчивого шагающего четверонога и вертикального двухколесного андроида.

Главной аппаратной инновацией Galileo X стали модульные электромеханические шарниры с неограниченным диапазоном вращения на триста шестьдесят градусов. Подобная кинематика позволяет ногам робота совершать непрерывные круговые обороты в плечевых и коленных сочленениях, мгновенно перекатывая корпус через поваленные деревья, глубокие рвы и каменистые завалы без необходимости разворота всего шасси. На дистальных окончаниях конечностей установлены моторизованные колеса с агрессивным протектором, обеспечивающие стремительный разгон по асфальту, грунту и песку.

В ходе натурных полигонных испытаний платформа уверенно преодолевала винтовые лестницы, крутые травянистые склоны, лесные массивы и глубокие броды с водой благодаря пылевлагозащите по стандарту IP67. В режиме повышенной грузоподъемности Heavy-load cruising робот продемонстрировал транспортировку пакета стальных дисков общей массой двести килограммов, сохраняя идеальную динамическую стабилизацию на мокром асфальте. Кроме того, машина успешно выполнила буксировку двухтонного легкового электромобиля Tesla Model Y при размещении взрослого человека на верхней площадке корпуса.

Конструкция корпуса выполнена из высокопрочных авиационных сплавов алюминия и титана. Приводы оснащены встроенными датчиками крутящего момента и прецизионными циклоидальными передачами с повышенной нагрузочной способностью, что предотвращает поломку зубьев при падениях или прыжках. Архитектура телесного искусственного интеллекта в непрерывном динамическом цикле анализирует микропрофиль грунта и распределяет крутящий момент между четырьмя колесами, исключая пробуксовку.

Сенсорная голова включает панорамный твердотельный лидар, стереокамеры с ночным видением и ультразвуковые датчики эхолокации. На верхней монтажной панели предусмотрены универсальные направляющие для установки роботизированных манипуляторов, контейнеров или специализированного спасательного оборудования. Замкнутый контур жидкостного охлаждения силовых инверторов защищает электронику от перегрева при непрерывной буксировке тяжелых грузов на жаре.

Платформа поддерживает гибкий переход в двухколесный вертикальный режим, балансируя подобно классическому сегвею с целью маневрирования внутри стесненных межстеллажных коридоров или подъема на высокие уступы. Запас энергии встроенных быстросъемных аккумуляторов рассчитан на многочасовую автономную эксплуатацию в тяжелых промышленных, строительных и спасательных операциях. Бортовая шина питания способна отдавать постоянный ток высокого напряжения для запитывания тяжелого навесного оборудования и мощных манипуляторов манипулирования грузами.

Управление осуществляется через защищенный радиопульт оператора или в полностью автономном режиме по заранее загруженным 3D-картам местности. Высокоскоростной бортовой компьютер синхронизирует потоковые пакеты сенсоров на частоте пятьсот герц, обеспечивая молниеносную реакцию на появление внезапных препятствий. Машина способна сохранять ориентацию в пространстве при потере спутникового сигнала GPS, опираясь исключительно на визуальную одометрию и данные инерциальных блоков. Программный интерфейс поддерживает быструю интеграцию с корпоративными системами управления складскими и карьерными автопарками. Дополнительные алгоритмы антиопрокидывания мгновенно подстраивают клиренс корпуса при резком смещении центра масс перевозимого груза во время преодоления уклонов и песчаных холмов. Серийный выпуск Galileo X ориентирован на корпоративных клиентов горнодобывающего, энергетического и логистического секторов, нуждающихся в высокопроходимых автономных перевозчиках тяжелого технологического оборудования.