Скорость манипуляторов в 10 м/с и серийное производство получил андроид Astribot S1 от Stardust

Источник: PRNewswire

Десять метров в секунду предельной скорости перемещения рабочих кистей и полезную нагрузку в десять килограммов на каждую руку зафиксировала шэньчжэньская компания Stardust Intelligence при запуск серийного производства андроида Astribot S1. Шанхайский стартап завершил этап подготовки конвейерных мощностей, предназначив коммерческие партии роботов для работы в отельном бизнесе и на логистических терминалах.

Аппаратная платформа полноразмерного робота Astribot S1 использует универсальную комбинированную схему с гибридным колесно-шагающим основанием. Подвижная конструкция суставов позволяет машине мгновенно менять высоту торса при обслуживании низких полок или высоких кухонных столов.

Вычислительным ядром робототехнического комплекса выступает специализированный модуль сквозного физического обучения с поддержкой генеративных нейросетей имитационного управления. Программный стек считывает кинематические траектории движений человека со скоростью до четырехсот расчетов в секунду.

Сенсорный массив включает панорамные трехмерные лидары высокой четкости, стереоскопические камеры машинного зрения и датчики динамического усилия в сочленениях. Бортовой компьютер обрабатывает входящий физический поток без задержек, предотвращая повреждение посуды при быстрой манипуляция.

Шэньчжэньский производитель Stardust Intelligence под руководством основателя Лая Цзе сфокусирован на достижении высокой динамики движений манипуляторов. Внедрение прямоприводных электромоторов высокой плотности позволило роботам точно повторять сложные трюки традиционной китайской чайной церемонии.

Проведение начальных эксплуатационных тестов в коммерческих гостиницах подтвердило способность платформы выполнять полную цепочку сухой и влажной уборки помещений. Алгоритмы обратной тактильной связи позволяют роботам точно оценивать силу прижатия протирочных салфеток.

Запуск программы крупносерийного производства машин создает основу для автоматизации сферы обслуживания. Поставка платформ коммерческим клиентам позволит сформировать масштабируемую сеть сервисных андроидов в странах Азии.

Параллельно с выполнением текущих контрактов инженерный отдел компании подготавливает выпуск дополнительных прошивок для работы со стерильным медицинским оборудованием. Накопленный на коммерческих объектах массив пространственной телеметрии передается в центральный дата-центр компании для дообучения нейросетей.