Дистанционное управление в реальном времени и работу в опасных зонах получил полноразмерный андроид Fuxi от корпорации NORINCO

Источник: Global Times

На международной технологической выставке World Robot Expo в Пекине государственная оборонно-промышленная корпорация NORINCO впервые продемонстрировала возможности крупногабаритного двуногого андроида специального назначения Fuxi. Платформа создана для проведения круглосуточной всепогодной разведки, автоматического патрулирования закрытых периметров и выполнения сложных механических манипуляций в зонах радиационного заражения, химических аварий и стихийных бедствий. Как передают корреспонденты издания Global Times совместно с People's Daily, ключевой функциональной особенностью комплекса стала гибкая система сквозного телеуправления с передачей мелких моторных движений человека-оператора без ощутимых временных задержек.\n\nПроект разработан научно-исследовательским институтом инновационных систем NORINCO на базе полностью локализованной электронной и механической компонентной базы. Инженерная группа сосредоточила основные усилия на создании трех фундаментальных технологий: сверхточного считывания пространственной кинематики оператора, кросс-платформенного переноса моторных навыков и согласованного управления балансировкой всего корпуса в динамике. Для дистанционного пилотирования оператор надевает облегченный экзоскелетный костюм с тактильной обратной связью и шлем дополненной реальности, в который без искажений транслируется трехмерный стереоскопический видеопоток с бортовых оптических модулей робота.\n\nВысота андроида составляет сто семьдесят два сантиметра, а масса шасси достигает семидесяти четырех килограммов. Несущий каркас изготовлен из высокопрочных авиационных алюминиевых сплавов и титановых сочленений, прикрытых снаружи композитными защитными щитками от осколков, открытой пыли и водяных струй по жесткому классу IP67. В суставах установлены закрытые герметичные оригинальные моторные узлы завода с планетарными передачами, устойчивые к прямому воздействию агрессивных газов и экстремальным перепадам температуры наружного воздуха от минус тридцати до плюс пятидесяти градусов Цельсия.\n\nМногопалые захватные кисти оснащены матричными сенсорами распределенного давления на каждой фаланге. Это позволяет оператору буквально пальцами осязать плотность и текстуру удерживаемого предмета при вентильных операциях, работе с гидравлическим инструментом или бережном разборе завалов. Бортовой микроконтроллер берет на себя непрерывную фоновую стабилизацию: если человек совершает анатомически опасное или чрезмерно резкое движение, локальный алгоритм сглаживает команду и предохраняет шарниры от механических поломок, удерживая центр масс шасси на наклонных поверхностях.\n\nЭнергетическая подсистема машины опирается на быстросъемный литий-железо-фосфатный аккумуляторный модуль емкостью три с половиной киловатт-часа. Одного полного заряда хватает на четыре часа беспрерывной работы при выполнении силовых операций или вплоть до шестичасового дежурства при патрулировании. Двусторонний защищенный радиоканал передачи данных работает в помехозащищенном диапазоне с аппаратным шифрованием сигналов, удерживая сквозную задержку управляющего контура в пределах пятнадцати миллисекунд на дистанции до двух километров.\n\nНавигационный комплекс объединяет твердотельные лазерные локаторы кругового обзора, длинноволновые тепловизионные матрицы и ультразвуковые датчики ближней зоны. При частичной потере или глушении радиоканала с пультом управления машина мгновенно переключается на автономный контур безопасности, выполняя автоматический возврат по пройденному координатному треку.\n\nВ рамках торжественного открытия выставки руководство холдинга NORINCO объявило о формировании межотраслевого робототехнического консорциума государственных предприятий по стандартизации оборудования экстремального профиля. Опытные партии андроида Fuxi будут переданы аварийно-спасательным отрядам и инспекционным группам для прохождения расширенной программы натурных испытаний на реальных промышленных объектах.\n\nПолномасштабная коммерческая интеграция платформы в структуру мониторинга критических производственных предприятий запланирована на следующий год. Специалисты подчеркивают, что гибридная концепция с сохранением прямого участия человека исключает фатальные ошибки машинного зрения в нестандартных аварийных ситуациях, обеспечивая сохранение жизней персонала при ликвидации последствий тяжелых происшествий.