Сквозной контроль всего корпуса и точность моторики в девяносто два процента получила нейросеть Gemini Robotics 2 от Google DeepMind

Источник: The Robot Report

Официальный публичный релиз специализированного семейства базовых нейросетевых моделей физического искусственного интеллекта Gemini Robotics 2, обеспечивающих прямой сквозной контроль динамических движений всего корпуса антропоморфных роботов от стоп до фаланг пальцев в рамках единой политики управления, официально подтвердила исследовательская лаборатория Google DeepMind. Известный разработчик продемонстрировал практическую работу обновленного алгоритмического комплекса на серийном двухногом андроиде Apollo 2 производства техасской компании Apptronik, зафиксировав рекордный показатель точности выполнения сложнейших мелких цеховых операций с пятипалыми кистями на уровне девяноста двух процентов.

Архитектурный комплекс Gemini Robotics 2 включает три специализированные нейросетевые модели, выполняющие четко разграниченные задачи в общей системе автономии. Главная модель класса Vision-Language-Action (VLA) напрямую конвертирует входящий визуальный поток от стереокамер и устные команды оператора в мгновенные управляющие моменты на сервоприводах ног, туловища и манипуляторов. Модуль пространственного рассуждения ER 2 на базе нейросети Gemini 3.5 Flash отвечает за многошаговое планирование цеховых процессов, отслеживание ошибок по видеопотоку и прямую координацию совместной работы группы из нескольких роботов. Локальная модель On-Device 2 исполняется прямо на бортовом компьютере андроида без сетевых задержек и подстраивается под новые типы корпусов за несколько часов.

Главным технологическим шагом платформы Gemini Robotics 2 выступает окончательный переход от изолированного управления верхним плечевым поясом к целостному контролю динамической балансировки. Робот под управлением единой прошивки самостоятельно рассчитывает приседания, глубокие наклоны корпуса и правильное распределение массы при переноске тяжелых цеховых контейнеров по мокрому или скользкому полу.

Возглавляемая известным ученым Демисом Хассабисом, международная лаборатория Google DeepMind целенаправленно строит универсальный базовый софтверный слой физического интеллекта для сторонних изготовителей робототехники. Разработчик подготавливает ввод в эксплуатацию новых специализированных алгоритмических моделей для мирового промышленного сектора.

Директор по робототехнике Google DeepMind Канишка Рао официально заявил, что запуск универсальной модели Gemini Robotics 2 окончательно снимает главную проблему разрозненности суставных контроллеров. Инженеры подготавливают надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на европейских и азиатских заводах.

Вице-президент Google по ИИ-исследованиям Каролина Парада официально подчеркнула, что прямое объединение осязания пятипалых кистей с зрением кардинально снижает процент брака при цеховой сборке. Инженеры подготавливают софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на производственных площадках.

Собственные исследовательские полигоны компании в городе Маунтин-Вью полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на повторную калибровку.

Первые серийные партии коммерческих андроидов Apollo 2 под управлением нейросети Gemini Robotics 2 по зафиксированным B2B-контрактам уже успешно задействованы на логистических объектах партнеров. Производитель подготавливает надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков в европейских и азиатских странах в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии и вычислительных ресурсов при инференсе нейросетей. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия автоматически передается в единый дата-центр компании для непрерывного дообучения базовых моделей пространственной и моторной автономии.