Базовую нейросеть World-Action и цеховую сортировку подносов получил андроид DYNA-2 от Dyna Robotics

Источник: TechNode

Свыше одного миллиона часов видеозаписей человеческих манипуляций и презентацию базовой нейросети класса World-Action зафиксировала компания Dyna Robotics при анонсе флагманского андроида DYNA-2 на новом испытательном полигоне в Ханчжоу. Разработчик продемонстрировал возможности полноразмерного антропоморфного робота, способного в автоматическом режиме удерживать, сортировать и перемещать цеховые подносы и технологическую тару без сбоев исполнения программы.

Аппаратная платформа двухногого андроида DYNA-2 обладает габаритной высотой 174 сантиметра при сухой массе корпуса 65 килограммов, строго соответствуя пропорциям взрослого цехового оператора. Инженерная группа оснастила машину тридцатью восемью независимыми степенями свободы, а силовые электроприводы собственной разработки развивают пиковый крутящий момент до 360 Нм.

Вычислительным ядром робота выступает фирменная модель физического действия World-Action, обученная на массиве пространственных видеоданных. Программный стек считывает кинематику движений человека, автоматически генерируя плавные траектории переноски мягкой тары и промышленных лотков в условиях реальных помех.

Сенсорный комплекс объединяет трехмерные лидары кругового обзора, бинокулярное машинное зрение высокой четкости и тактильные датчики усилий в пятипалых кистях. Бортовой компьютер обрабатывает визуальные данные со скоростью 180 кадров в секунду, подстраивая силу сжатия захватных механизмов при изменении массы перемещаемого предмета.

Китайский стартап Dyna Robotics под руководством генерального директора позиционирует DYNA-2 как универсальное решение для логистических комплексов и сборочных заводов. В отличие от стандартных робототехнических манипуляторов, андроид самостоятельно приспосабливается к случайному смещению коробок на конвейерной ленте.

Проведение длительных испытаний на полигоне в Ханчжоу подтвердило способность машины аккуратно переносить деформируемые подносы без проскальзывания. Алгоритмы балансировки предотвращают утерю равновесия при неожиданном толчке корпуса со стороны цехового телеуправляемого погрузчика.

Открытие собственного обучающего хаба в провинции Чжэцзян позволяет системным интеграторам тестировать пользовательские сценарии до покупки оборудования. Инженерный отдел компании подготавливает выпуск дополнительных модулей мелкой моторики для работы с хрупкими элементами электроники.

Параллельно со сбором предварительных B2B-заявок разработчики дообучают нейросеть на новых массивах цеховой телеметрии. Собранные данные передаются в единый вычислительный кластер для постоянного повышения точности распознавания неизвестных предметов.