Многомерную сенсорную подошву PX-FOOTRIX на базе матрицы датчиков Холла для распознавания жесткости грунта получил андроид T800 от EngineAI

Источник: TechNode

Интеграцию первой в мире полноформатной многомерной тактильной подошвы PX-FOOTRIX в конструкцию полноразмерного антропоморфного робота T800 официально продемонстрировали шанхайский разработчик сенсорных систем PaXini Technology и робототехническая компания EngineAI. Согласно техническому отчету, опубликованному отраслевым изданием TechNode, модернизированная двухногая платформа получила возможность в реальном времени считывать трехмерный вектор сил и механических моментов по всей площади контакта стопы с опорной поверхностью. Это позволяет нейросети управления мгновенно корректировать походку при перемещении по скользкому гравию, мокрому полимерному полу и сыпучему грунту.

Аппаратная архитектура сенсорного модуля PX-FOOTRIX базируется на запатентованной матрице трехмерных датчиков Холла с шестью степенями свободы измерения. В отличие от традиционных точечных тензометрических датчиков, регистрирующих только вертикальное давление в отдельных опорных узлах пятки или носка, новая подошва непрерывно измеряет боковые сдвиговые усилия и микропроскальзывания эластичного слоя. Высокая частота опроса сенсоров в одну тысячу герц позволяет бортовому контроллеру фиксировать потерю сцепления еще до того, как корпус робота начнет отклоняться от вертикали. Матрица формирует сплошное силовое поле контакта. Электроника не перегружает центральный процессор.

Конструктивно базовый двухногий андроид EngineAI T800 обладает высотой сто семьдесят три сантиметра и массой около семидесяти килограммов. В шарнирах нижних конечностей установлены бесколлекторные сервоприводы с пиковым крутящим моментом до 450 Нм и системой активного принудительного воздушного охлаждения обмоток. Питание электроники обеспечивает съемный литий-ионный аккумулятор, гарантирующий до пяти часов непрерывного автономного движения. Интеграция умной подошвы выполнена по модульному принципу и не потребовала изменения силовой механики ног благодаря прямой поддержке высокоскоростных промышленных протоколов передачи данных CAN FD, RS485, SPI и I2C.

Сенсорная подошва спроектирована для тяжелых цеховых условий и выдерживает пиковые механические перегрузки до одной тысячи процентов от номинального рабочего диапазона. Внешний слой выполнен из износостойкого полиуретанового композита с уровнем защиты IP67, предотвращающим проникновение влаги, мелкодисперсной пыли и технических масел. Эластичная микроструктура протектора эффективно демпфирует ударные нагрузки при быстром беге по твердому бетонному полу. Встроенный нагревательный контур предотвращает обледенение рабочей поверхности зимой.

Инженерная группа задействовала массив тактильных данных для дообучения нейросетевых моделей ходьбы методом обучения с подкреплением в физически точной виртуальной симуляции. Цифровой двойник робота отрабатывает миллионы шагов по виртуальным поверхностям с переменным коэффициентом трения, после чего скомпилированная прошивка переносится на реальный контроллер без длительной ручной калибровки. Система способна различать твердый паркет, мягкий резиновый мат и сыпучий песок за первые пять миллисекунд после касания.

Инженеры выделили восемь практических преимуществ внедрения технологии, среди которых существенное снижение акустического шума шага, повышение динамической устойчивости на наклонных пандусах и предотвращение преждевременного износа подшипников в коленных сочленениях. Нейросетевая модель динамического балансирования непрерывно классифицирует механическую жесткость основания, автоматически подстраивая упругость приводов голеностопа.

Презентация сенсорной системы состоялась на фоне закрытия компанией PaXini стратегического раунда финансирования объемом в один миллиард юаней, что довело суммарный объем привлеченных инвестиций до трех с половиной миллиардов юаней. Разработчик планирует представить обновленную линейку тактильных компонентов на международной робототехнической выставке WRC 2026. Натурные испытания робота T800 продолжатся на промышленных полигонах Шэньчжэня. Первые партии серийных сенсорных модулей поступят внешним интеграторам в конце текущего года.