Первую публичную демонстрацию совместной работы антропоморфных роботов на базе стека Eye-Brain-Hand провела Mech-Mind в Шанхае

Источник: The Robot Report

Первую публичную натурную демонстрацию полностью автономной совместной работы двух полноразмерных антропоморфных андроидов в едином производственном контуре официально провела пекинская компания Mech-Mind Robotics в рамках Всемирной конференции по искусственному интеллекту WAIC в Шанхае. Разработчик показал успешную работу универсального базового нейросетевого ядра по концепции One Brain Multiple Forms на базе собственного аппаратно-программного стека Eye-Brain-Hand. Общий объем коммерческих B2B-установок роботизированных систем бренда в мире превысил двадцать семь тысяч комплексов в пятидесяти странах за короткий период развития.

Аппаратный демонстрационный стенд объединил полноразмерных антропоморфных андроидов серии Mech-Movix, оснащенных высокоточными многостепенными анатомическими кистями Mech-Hand и стереоскопическими трехмерными камерами Mech-Eye. Управляющая мультимодальная модель Mech-GPT обеспечивает непрерывную пространственную ориентацию и планирование траекторий манипуляторов в реальном времени. За счет встроенных алгоритмов распознавания сложных промышленных прозрачных материалов машины выполнили полный цикл точной сортировки комплектующих, перетаривания тяжелых контейнеров и согласованной передачи деталей на сборочной линии без прямого участия операторов.

Ключевым технологическим преимуществом системы Mech-Mind выступает сквозная мультиагентная координация роботов в реальном времени. Встроенный физический интеллект самостоятельно распределяет цеховые задачи между двумя машинами в зависимости от текущей загрузки сервоприводов и габаритов удерживаемых узлов. Многопалые анатомические кисти Mech-Hand с тонким регулированием усилия сжатия фаланг пальцев полностью исключают вероятность повреждения хрупкой стеклянной упаковки или деформацию электронных плат при быстрой сортировке.

Основанная в 2016 году в Пекине, компания Mech-Mind Robotics выстроила разветвленную сеть международных филиалов в Германии, США, Японии и Южной Корее. Разработчик подготавливает плановый проект расширения поставок оборудования крупнейшим международным автомобильным и микроэлектронным концернам в следующем году.

Основатель и генеральный директор Mech-Mind Шао Тяньлань официально заявил, что внедрение групповой координации андроидов снимет барьеры перед автоматизацией складов. Инженеры подготавливают надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на европейских и азиатских заводах.

Главный технический архитектор проекта официально подчеркнул, что распознавание прозрачной упаковки решит давний дефицит систем зрения. Инженеры подготавливают софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на производственных площадках.

Собственные исследовательские полигоны компании в Шанхае полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на повторную калибровку.

Первые серийные партии коммерческих алгоритмов Eye-Brain-Hand по зафиксированным B2B-контрактам уже успешно задействованы на объектах в Азии. Производитель подготавливает надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков в европейских и азиатских странах в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии и вычислительных ресурсов при инференсе нейросетей. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия автоматически передается в единый дата-центр компании для непрерывного дообучения базовых моделей пространственной и моторной автономии.