Сто тысяч часов натурных данных для тренировки двуногого робота на чипе NVIDIA Jetson Thor соберет альянс LG и NVIDIA

Источник: PR Newswire

В штаб-квартире технологической корпорации NVIDIA в калифорнийском городе Санта-Клара состоялось официальное подписание долгосрочного соглашения о стратегическом партнерстве между южнокорейским промышленным концерном LG Electronics и американским разработчиком микроэлектроники. Встреча председателя совета директоров LG Corp Ку Гван Мо и основателя NVIDIA Дженсена Хуанга зафиксировала переход от предварительных лабораторных консультаций к полномасштабной совместной разработке аппаратных роботизированных платформ, развертыванию специализированных программных сред и созданию производственной инфраструктуры физического искусственного интеллекта.

Центральным направлением технологического сотрудничества станет проектирование и выпуск коммерческого двуногого антропоморфного робота следующего поколения. Новая шагающая машина создается на базе открытой фундаментальной нейросетевой модели NVIDIA Isaac GR00T, специально оптимизированной под задачи непрерывного пространственного восприятия, ориентации в загроможденных пространствах, идентификации объектов произвольной геометрической формы и координации многосуставных шарниров.

Вычислительным ядром бортового контура выступает высокопроизводительный процессорный модуль NVIDIA Jetson Thor. Аппаратная архитектура чипа обеспечивает запуск тяжелых генеративных мультимодальных сетей прямо на борту робота без критических задержек беспроводной передачи пакетов. Для гарантированной защиты людей на сборочных линиях в конструкцию внедряется аппаратный контур безопасности NVIDIA Halos, отслеживающий дистанцию до оператора в реальном времени.

Аппаратная база андроида включает запатентованные электромеханические приводы собственной разработки LG с высоким удельным крутящим моментом и низким уровнем акустического шума. Кинематическая схема насчитывает более пятидесяти независимых степеней свободы, включая многозвенные пятипалые кисти рук с эластичными подушечками на фалангах. Сенсорный комплекс объединяет широкоугольные стереоскопические видеокамеры, твердотельные трехмерные лидары кругового обзора и высокочувствительные пьезоэлектрические матрицы контроля давления для мгновенной компенсации скольжения удерживаемых деталей.

Программный стек новинки спроектирован на базе операционной среды ROS 2 и дополнен модулями бесшовной интеграции с фирменной экосистемой умного дома LG ThinQ. Это позволит будущим серийным модификациям взаимодействовать с бытовыми приборами, автоматически открывать дверцы духовых шкафов и холодильников, регулировать климатические установки и принимать голосовые распоряжения через распределенную сеть микрофонов.

Параллельно партнеры организуют распределенную цифровую фабрику сбора данных на базе программного комплекса PhysicalWorks, разработанного сервисным ИТ-подразделением LG CNS. В виртуальной среде NVIDIA Omniverse и Isaac Sim формируются миллионы синтетических сценариев перемещения, дублирующих обстановку реальных цехов. До конца текущего календарного года участники соглашения намерены аккумулировать свыше ста тысяч часов натурных и синтетических телеметрических данных работы манипуляторов. Массив обучающей информации охватит тысячи прикладных производственных сценариев: захват и удержание хрупких стеклянных панелей, позиционирование мелких металлических фиксаторов, преодоление скользких цеховых порогов и аккуратную укладку тяжелых компонентов в транспортировочные короба. Собранные цифровые профили позволят управляющим алгоритмам самостоятельно дозировать силу сжатия захватных кистей при контакте с ранее неизвестными предметами.

В рамках практического этапа развертывания LG уже в этом году направляет партию сервисных колесных роботов семейства CLOiD на сборочную линию завода по выпуску стиральных машин в американском штате Теннесси. Двурукие манипуляторы примут на себя задачи по транспортировке штампованных металлических деталей, автоматической сортировке пластиковых панелей управления и точечной подаче крепежных элементов к автоматизированным постам. Эксплуатация колесных платформ позволит инженерам собрать огромный массив фактической цеховой статистики и откалибровать прошивки манипуляторов перед финальным выходом двуногого шагающего шасси.

Официальная публичная демонстрация рабочего образца двуногого антропоморфного андроида LG намечена на первый квартал следующего года. После завершения заводских приемочных испытаний компания рассчитывает интегрировать готовых роботов в логистические распределительные центры LG CNS, на партнерские фабрики электроники и в сектор домашнего сервисного обслуживания.