Скорость движения рук десять метров в секунду и точность плюс-минус одну десятую миллиметра получил андроид Astribot S1 от Stardust Intelligence

Источник: The Robot Report

Официальный успешный переход к этапу массовых коммерческих B2B-отгрузок двухногого двурукого антропоморфного робота Astribot S1 исследовательской модификации по ориентировочной стоимости 500 тысяч юаней, что эквивалентно примерно 69 тысячам долларов США за единицу, официально подтвердил шэньчжэньский разработчик Stardust Intelligence. Созданный выходцем из робототехнической лаборатории Tencent Robotics X Лай Цзе, высокоскоростной манипуляционный андроид спроектирован для точечного обслуживания исследовательских лабораторных комплексов, микроэлектронных сборочных линий и коммерческих сервисных пространств. Аппаратный комплекс демонстрирует рекордные мировые показатели динамики движения манипуляторов среди платформ своего класса.

Ключевой конструктивной особенностью андроида Astribot S1 выступает оригинальная тросовая система приводов, полностью заменившая традиционные тяжелые и жесткие шестеренчатые волновые редукторы в суставах. Аппаратная архитектура машины включает 26 независимых степеней свободы, из которых 14 приходится на двухрукие манипуляторы, а 12 — на высокоточные пятипалые кисти рук с сенсорами. Революционное инженерное решение позволило развивать линейную скорость перемещения рабочих органов до рекордных десяти метров в секунду при сохранении высочайшей субмиллиметровой точности позиционирования со значением плюс-минус одна десятая миллиметра.

Номинальная полезная двухрукая грузоподъемность платформы Astribot S1 составляет десять килограммов, а питающий литий-ионный аккумуляторный блок гарантирует до четырех часов непрерывной интенсивной цеховой работы под максимальной вычислительной загрузкой бортового компьютера. Управляющий стек машины базируется на концепции Design for AI с поддержкой сквозного обучения методом подражания человеческим физическим действиям. Андроид самостоятельно обучился хрупким бытовым, сервисным и лабораторным манипуляциям по массивным видеозаписям.

Основанная в 2022 году в Шэньчжэне бывшим руководителем группы разработки робототехники Tencent Лай Цзе, компания Stardust Intelligence привлекла значительный объем финансирования от ведущих венчурных фондов Азии. Разработчик подготавливает плановый проект выпуска параллельной серийной колесной модификации Astribot T1 для широкого круга коммерческих и исследовательских заказчиков.

Основатель и генеральный директор Stardust Intelligence Лай Цзе официально заявил, что разработка тросовой кинематики в комбинации с обучением по видеозаписям снизит барьеры перед автономией. Инженеры подготавливают надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на европейских и азиатских заводах.

Главный технический архитектор проекта Astribot S1 официально подчеркнул, что субмиллиметровая точность повторения траектории 0,1 мм позволит выполнять операции микросборки. Инженеры подготавливают софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на производственных площадках.

Собственные исследовательские полигоны компании в Шэньчжэне полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на повторную калибровку.

Первые серийные партии коммерческих андроидов Astribot S1 по зафиксированным B2B-контрактам уже успешно задействованы на исследовательских объектах в Китае. Производитель подготавливает надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков в европейских и азиатских странах в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии и вычислительных ресурсов при инференсе нейросетей. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия автоматически передается в единый дата-центр компании для непрерывного дообучения базовых моделей пространственной и моторной автономии.