Прайс-лист в $45 000 и 7 степеней свободы торса получил двурукий андроид RB-Y1 от Rainbow Robotics

Источник: PRNewswire

Двадцать одна степень свободы торса с двухрукими манипуляторами и розничную стоимость в сорок пять тысяч долларов зафиксировала южнокорейская компания Rainbow Robotics при старте глобальных продаж робота RB-Y1. Сеульский разработчик, входящий в технологическую экосистему Samsung Electronics, завершил этап подготовки коммерческих серий двухруких мобильных андроидов, созданных для прямой автоматизации обслуживания чистых комнат и сборки микроэлектроники.

Аппаратная платформа двухрукого мобильного андроида RB-Y1 объединяет вертикально выдвижную колонну с семью степенями свободы и два независимых манипулятора с четырнадцатью степенями свободы. Колесное основание омни направленного типа обеспечивает плавное перемещение по гладкому цеховому полу со скоростью до пятисот миллиметров в секунду.

Вычислительным ядром робототехнического комплекса выступает бортовой микропроцессорный модуль с поддержкой фундаментальных прошивок синхронизированного двухрукого сжатия. Программный стек считывает кинематические траектории со скоростью до четырехсот расчетов в секунду, подстраивая силу приложения пальцев при перетаривании кремниевых пластин.

Сенсорный массив включает панорамные трехмерные лидары высокой четкости, стереоскопические камеры машинного зрения и датчики динамического усилия в сочленениях. Бортовой компьютер обрабатывает входящий физический поток без задержек, предотвращая падение хрупких печатных плат при быстром ходовом маневрировании.

Южнокорейский производитель Rainbow Robotics под руководством генерального директора Ли Чон О сфокусирован на снижении брака при сборке полупроводников. Фиксированная розничная цена в сорок пять тысяч долларов делает устройство конкурентоспособной альтернативой двухногим шагающим системам.

Проведение начальных эксплуатационных тестов на фабриках электронных компонентов в Тэджоне подтвердило способность платформы выполнять полную цепочку укладки деталей в кассеты. Алгоритмы обратной тактильной связи позволяют роботам точно оценивать силу прижатия контактов.

Запуск программы глобальных поставок машин RB-Y1 создает основу для создания суверенных стандартов робототехнической сборки микросхем. Поставка готовых комплексов системным интеграторам позволит сформировать закрытый контур производства микроэлектроники.

Параллельно с выполнением коммерческих контрактов инженерный отдел компании подготавливает выпуск дополнительных прошивок для работы со стерильными химическими реактивами. Накопленный на заводах массив пространственной телеметрии передается в центральный дата-центр компании для дообучения нейросетей.