Работу андроида CyberOne V2 на автосборочной линии электромобилей в Пекине продемонстрировал генеральный директор Xiaomi Лей Цзюнь

Источник: The Robot Report

Официальную видеозапись практической сменной работы второго поколения полноразмерных антропоморфных роботов CyberOne V2 непосредственно на действующем сборочном конвейере нового интеллектуального автомобильного завода по выпуску электромобилей SU7 в Пекине официально опубликовал основатель и генеральный директор корпорации Xiaomi Лей Цзюнь. Известный китайский технологический гигант окончательно перешел от выставочных лабораторных показов к регулярным пилотным сменам андроидов в реальных заводских цеховых условиях. Двуногие машины успешно задействованы на операциях по точному позиционированию мелких комплектующих и техническому контролю геометрических параметров кузова.

Полноразмерный двухногий андроид Xiaomi CyberOne V2 обладает пропорциональным человекоподобным ростом 178 сантиметров при сухой массе облегченного корпуса всего 52 килограмма. Второе поколение популярной платформы получило существенно модернизированные биомиметические пятипалые кисти рук с встроенными тонкопленочными осязательными датчиками давления на поверхности фаланг. Аппаратная архитектура включает 21 основную степень свободы корпуса без учета кистей и гибкие шарнирные узлы с высокомоментными сервоприводами, развивающими пиковое усилие при времени отклика систем менее 0,5 миллисекунды.

Вычислительным ядром робота выступает фирменный мультимодальный комплекс искусственного интеллекта Mi-Sense, объединяющий системы пространственного трехмерного зрения, распознавание естественной речи и алгоритмы определения эмоционального состояния человека. Визуальный модуль мгновенно формирует объемную трехмерную карту цеха и строит траектории движения манипуляторов. Система управления использует общие нейросетевые модели и датасеты автомобильного подразделения автопилота Xiaomi EV.

Ключевой конструктивной особенностью обновленной модели V2 стало прямое применение гибких защитных оболочек суставов и модернизированной замкнутой системы охлаждения электромоторов. Питающий модуль на базе высокоемких литий-ионных элементов обеспечивает до трех часов непрерывной работы при ходовом маневрировании по бетонному полу цеха. При обнаружении людей в рабочей зоне андроид автоматически снижает скорость движения суставов для предотвращения травматизма.

Пекинская корпорация Xiaomi развивает собственную робототехническую лабораторию Xiaomi Robotics Lab с 2021 года, когда впервые публично продемонстрировала четырехногого собакоподобного робота CyberDog. Первый полноразмерный концепт CyberOne успешно дебютировал в августе 2022 года, а средняя расчетная себестоимость штучной сборки ранних образцов оценивалась инженерами в диапазоне от 89 до 104 тысяч долларов США за единицу.

Генеральный директор Xiaomi Лей Цзюнь официально заявил, что собственные автосборочные предприятия компании в Пекине служат идеальным полигоном для глубокой отладки алгоритмов физического взаимодействия. Производитель подготавливает софтверный стек для интеграции андроидов в единую экосистемную концепцию «Человек, Автомобиль, Дом» (Human x Car x Home).

Собственные заводские полигоны компании в Пекине полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на калибровку.

Первые опытнейшие партии коммерческих андроидов CyberOne V2 по зафиксированным внутренним ценам уже успешно задействованы на постах контроля качества автозавода в Пекине. Производитель подготавливает надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования коммерческих сервисных парков в китайских мегаполисах в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии аккумуляторных батарей в сложных цеховых условиях. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия автоматически передается в единый дата-центр для непрерывного дообучения нейросетей сервисной и цеховой автономии.