Автономную ИИ-шлифовку верфей ВМС США по контракту на $300 млн доверили роботу GMA-Sanding от GrayMatter Robotics

Источник: The Robot Report

Триста миллионов долларов в рамках семилетнего соглашения по автоматизации финишной шлифовки корпусных заготовок ВМС США зафиксировал калифорнийский разработчик GrayMatter Robotics при подписании контракта с судостроительным гигантом Huntington Ingalls Industries. Американский оборонный концерн включил физический искусственный интеллект лос-анджелесского стартапа в масштабируемую программу High-Yield Production Robotics для ускорения постройки атомных авианосцев, подлодок и беспилотных надводных кораблей.

Аппаратная конфигурация специализированного комплекса GMA-Sanding включает многосуставную промышленную руку с силовой обратной связью и быстросменным абразивным инструментом. В отличие от жестко запрограммированных стационарных станков прошлых поколений, робототехническая система самостоятельно обрабатывает крупногабаритные стальные листы со сложной криволинейной геометрией без ручного написания траекторий движения.

Вычислительным ядром платформы выступает фирменная технология Scan&Sand, сочетающая трехмерное сканирование детали за несколько секунд и моментальную сборку траектории абразивной обработки. Программный стек считывает сварные швы, окалину и неровности литья, подстраивая прижимное усилие шлифовального диска с точностью до доли ньютона.

Сенсорный массив включает панорамные трехмерные лидары высокой четкости, оптические сканеры шероховатости поверхности и распределенные силомоментные датчики в сочленениях. Бортовой компьютер обрабатывает входящий поток данных со скоростью несколько сотен кадров в секунду, предотвращая снятие лишнего слоя металла с прочных корпусных конструкций.

Лос-анджелесский разработчик GrayMatter Robotics под руководством исполнительного директора Арияна Кабира предлагает судостроительной индустрии решение проблемы тяжелых условий труда. Автономные комплексы берут на себя пылеемкие и шумные процессы абразивной подготовки металла перед нанесением антикоррозийных покрытий на верфях.

Финансирование в рамках программы HYPR структурировано по системе промежуточных технологических вех. Автономные комплексы проходят регулярную калибровку на специализированных полигонах ВМС США перед получением допуска к шлифовке носовых обтекателей и элементов реакторных отсеков.

Внедрение гибкого физического интеллекта снижает затраты на переналадку цехового оборудования при смене типа строящегося объекта. Системы моментально адаптивно переключаются со шлифовки литых гребных винтов эсминцев на обработку переборок подводных крейсеров.

Параллельно со сдачей первых серийных роботов инженерный отдел компании подготавливает расширение сервисного хаба удаленного мониторинга состояния инструмента. Накопленный на верфях HII массив геометрической телеметрии передается в центральный дата-центр компании для дообучения нейросетей.