Toyota задействовала гуманоидных роботов Digit от Agility Robotics на заводе RAV4

Японский автоконцерн Toyota Motor Corporation через свое североамериканское подразделение Toyota Motor Manufacturing Canada (TMMC) официально заключил долгосрочный коммерческий контракт на поставку гуманоидных роботов с американской компанией Agility Robotics. По условиям соглашения, двуногие андроиды Digit привлекаются к выполнению комплексных производственных и логистических операций на крупном сборочном предприятии во Вудстоке, провинция Онтарио, где осуществляется выпуск популярнейших кроссоверов Toyota RAV4. Сотрудничество оформлено по модели «робот как услуга» (Robots-as-a-Service, RaaS), что позволяет автогиганту гибко масштабировать парк автономных помощников без необходимости единовременных капитальных затрат на закупку оборудования.

Решению о полноценном коммерческом развертывании предшествовала серия длительных пилотных испытаний непосредственно в сборочных цехах канадского завода. Двуногий андроид Digit ростом 175 сантиметров и массой 65 килограммов продемонстрировал высокую стабильность и точность при транспортировке пластиковых контейнеров с комплектующими, разгрузке мобильных платформенных тележек и подаче автокомпонентов на сборочные посты. Уникальная обратная кинематика коленных суставов робота позволяет ему легко маневрировать в узких технологических проходах между конвейерными линиями, где эксплуатация традиционных колесных погрузчиков затруднена или невозможна.

Управление и автоматическая диспетчеризация парка андроидов осуществляются через облачную программную платформу Agility Arc. Централизованная система распределяет сменные производственные задания, отслеживает уровень заряда аккумуляторов и оптимизирует маршруты перемещения роботов по территории цеха. Полезная нагрузка манипуляторов Digit составляет 16 килограммов, а встроенный комплекс компьютерного зрения и лидаров обеспечивает упреждающее обнаружение людей и подвижных препятствий. Это позволяет эксплуатировать роботов на одном пространстве с человеческим персоналом без установки изолирующих защитных ограждений.

Вице-президент по производству канадского филиала Toyota отметил, что интеграция андроидов Digit позволила снять с рабочих конвейера наиболее монотонные и физически тяжелые нагрузки, связанные с частым наклоном и подъемом контейнеров. Руководство предприятия намерено постепенно расширять сферу применения андроидов, доверив им подбор комплектующих на промежуточных складах штамповочного, прессового и сварочного цехов.

Старт промышленной эксплуатации андроидов на заводе Toyota в Канаде стал важнейшим подтверждением зрелости бизнес-модели RaaS для мирового автопрома.