Уборку парков и станций метро Пекина с влагозащитой IP65 получил андроид Tau Cleaner от Tau Robotics

Источник: PRNewswire

Стандарт влагозащиты IP65 высокомоментных электроприводах и сорок четыре независимые степени свободы зафиксировала пекинская компания Tau Robotics при старте пилотных испытаний андроида Tau Cleaner. Пекинский разработчик коммунальной робототехники завершил этап подготовки коммерческих платформ, предназначенных для автономной влажной уборки парковых зон и платформ городского метрополитена.

Аппаратная конфигурация полноразмерного двухногого робота Tau Cleaner обладает габаритной высотой сто шестьдесят восемь сантиметров при сухой массе шестьдесят два килограмма, полностью повторяя пропорции коммунального рабочего. Влагозащищенные пятипалые манипуляторы оснащены износостойкими резиновыми накладками для работы со щеточным инвентарем.

Вычислительным ядром робототехнического комплекса выступает бортовой микропроцессорный модуль с поддержкой фундаментальных нейросетей распознавания типов мусора. Программный стек обрабатывает входную визуальную метрику со скоростью до четырехсот расчетов в секунду, подстраивая силу прижатия уборочных щеток.

Сенсорный массив включает панорамные трехмерные лидары высокой четкости, стереоскопические камеры машинного зрения и датчики динамического давления в сочленениях. Бортовой компьютер обрабатывает входящий физический поток без задержек, предотвращая столкновения с пассажирами на платформах метро.

Пекинский производитель Tau Robotics под руководством инженерного совета сфокусирован на снижении затрат муниципальных служб на ручной клининг. Внедрение замкнутых контуров герметизации суставов позволило роботам безболезненно переносить мойку водой под высоким давлением.

Проведение начальных эксплуатационных тестов в парках пекинского района Хайдянь подтвердило способность машины уверенно сортировать пластиковые бутылки и бумажную тару. Алгоритмы обратной тактильной связи позволяют роботам точно оценивать степень заполнения мусорных контейнеров.

Запуск программы коммерческого пилотирования андроидов Tau Cleaner создает основу для формирования автоматизированных коммунальных служб. Поставка платформ городским подрядчикам позволит сформировать единый цифровой контур поддержания чистоты.

Параллельно со сбором B2B-заявок инженерный отдел компании подготавливает выпуск дополнительных прошивок для работы во влажных условиях зимнего гололеда. Накопленный в метрополитене массив пространственной телеметрии передается в центральный дата-центр компании для дообучения нейросетей.