Автономную трансформацию между колесным андроидом и четвероногим вездеходом за три тысячи двести долларов получил персональный домашний робот PrimeBOT T1

Источник: RoboHorizon

Официальный коммерческий запуск серийного производства и открытие предзаказов на инновационного потребительского робота-трансформера PrimeBOT T1 с объявленным ценником в три тысячи двести долларов объявил робототехнический бренд PrimeBOT, входящий в структуру китайской промышленной корпорации Swancor New Materials. Согласно публикациям отраслевого издания RoboHorizon и Китайской ассоциации мобильной робототехники CMRA, устройство создано на базе унифицированной архитектуры Transform Cross-Form, позволяющей машине на лету менять свой форм-фактор сообразно типу текущей окружающей обстановки.

Конструктивно робот высотой девяносто пять сантиметров и массой пятнадцать килограммов объединяет два принципиально разных механических режима. Внутри жилых комнат PrimeBOT T1 функционирует как вертикальный колесный андроид: он бесшумно передвигается по паркету и коврам, разворачивается на месте с нулевым радиусом и поддерживает деликатный тактильный контакт за руку с человеком благодаря встроенным датчикам усилия. При выходе на открытый воздух робот автоматически опускает корпус, трансформируясь в четвероногого шагающего компаньона, легко преодолевающего высокую траву, гравий, грунтовые подъемы и уличные лестницы.

Каркас машины выполнен с применением фирменных композитных полимеров Swancor, что позволило добиться исключительной легкости и устойчивости к внешним механическим ударам. Шарнирные узлы оснащены квазипрямоприводными сервомоторами с высокой степенью податливости, что исключает риск травмирования детей или домашних животных при случайных столкновениях. Колесные движители встроены непосредственно в дистальные окончания конечностей, плавно блокируясь электромагнитными муфтами при переходе в режим четырехточечной ходьбы.

Аппаратная платформа устройства ориентирована на сценарии семейного компаньона, персонального видеооператора и домашнего ассистента. Бортовой комплекс компьютерного зрительного трекинга с поддержкой кинематографических траекторий движения позволяет выполнять панорамные облеты вокруг пользователя и динамические приближения в стиле эффекта Хичкока. Робот синхронизируется с внешними экшн-камерами и мобильными устройствами, автоматически удерживая человека в центре кадра во время активного отдыха или занятий спортом на свежем воздухе.

Сенсорная система включает круговой массив ультразвуковых сонаров, времяпролетные ToF-датчики глубины и широкоугольную RGB-камеру с аппаратной стабилизацией изображения. Это гарантирует надежное обнаружение низких препятствий, проводов и разбросанных детских игрушек на полу. Мобильное приложение позволяет просматривать видеотрансляцию в непрерывном прямом эфире с шифрованием потока и дистанционно отправлять робота на патрулирование квартиры.

Интегрированная акустическая система с шестью микрофонами и направленным динамиком обеспечивает четкую слышимость голосовых реплик даже при фоновом шуме телевизора.

Вычислительное ядро с локальной мультимодальной нейросетью обеспечивает естественное голосовое общение, распознавание лиц членов семьи, пространственную навигацию по комнатам и долговременное запоминание пользовательских привычек. Устройство поддерживает интерактивные развивающие игры для детей, помощь в изучении иностранных языков и голосовое управление умным домом. Защищенный модуль локального шифрования предотвращает утечку приватных биометрических профилей владельцев во внешнюю сеть. Дополнительно реализован удобный родительский контроль для безопасного ограничения маршрутов перемещения робота по комнатам.

Открытый комплект разработчика SDK позволяет энтузиастам программировать собственные поведенческие сценарии с помощью скриптов Python. Управление питанием оптимизировано для бесперебойного автономного функционирования в пределах ста двадцати минут без промежуточного подключения к электросети, а компактная беспроводная док-станция обеспечивает автоматическую зарядку аккумулятора в случае критического исчерпания емкости батареи. Поставки первых серийных партий PrimeBOT T1 конечным покупателям начнутся в четвертом квартале текущего года.