Galaxea Dynamics представила двухрукого колесного робота R1 Lite на базе ИИ-модели π-0.5

Шанхайский разработчик воплощенного искусственного интеллекта Galaxea Dynamics официально презентовал полноразмерную двухрукую робототехническую платформу R1 Lite, разработанную для выполнения сложных бытовых и сервисных задач на базе мультимодальной нейросетевой модели π-0.5 от компании Physical Intelligence.

Конструктивно Galaxea R1 Lite обладает 23 степенями свободы и широким диапазоном вертикального охвата рабочей зоны до двух метров от уровня пола. Каждый из двух 6-степенных манипуляторов способен удерживать полезную нагрузку до 3,5 килограмма.

Программный стек робота работает под управлением модели физического интеллекта π-0.5, которая объединяет высокоуровневое визуальное понимание контекста и низкоуровневый кинематический контроль.