Без предварительной разметки сборку конструктора LEGO и очистку овощей моделью Realtime-VLA продемонстрировал стартап Dexmal на WRC 2026

Источник: Bloomberg

Публичную демонстрацию передовой базовой модели воплощенного искусственного интеллекта Realtime-VLA FLASH провел китайский робототехнический стартап Dexmal в рамках столичного пекинского форума WRC 2026. Согласно отчетам информационного агентства Bloomberg, изданий Seeking Alpha, Note и официального каталога выставки, компания продемонстрировала способность автономных манипуляторов выполнять сложнейшие задачи прецизионной мелкой моторики: пошаговую сборку легких блоков конструктора LEGO с точной фиксацией пазов и непрерывную очистку свежих овощей от кожуры без применения заранее запрограммированных траекторий.\n\nГлавным основателем стартапа выступает Тан Вэньбинь, бывший сооснователь технологического гиганта Megvii. Разработчик ведет переговоры о привлечении нового инвестиционного транша капитала при целевой оценке бизнеса в три миллиарда долларов (около двадцати миллиардов юаней), опираясь на поддержку технологических холдингов Alibaba, NIO Capital и лаборатории Zhipu AI.\n\nКлючевым техническим новшеством платформы Realtime-VLA стала полная ликвидация вычислительных задержек генерации моторных команд: двухпоточная нейросетевая архитектура класса Vision-Language-Action обрабатывает видеопоток со стереокамер с частотой сто двадцать герц, преобразуя визуальное восприятие пространства в плавные суставные моменты всего за четыре миллисекунды. Восьмислойный блок декодирования действий генерирует непрерывный горизонт из пятидесяти будущих точек траектории с временным сглаживанием Temporal Ensembling, полностью исключая рывки манипулятора.\n\nВ ходе сравнительных бенчмарков на стандартных наборах данных LIBERO и RoboSuite архитектура Dexmal продемонстрировала девяносто четыре и две десятых процента успешных выполнений многоэтапных манипуляций, превзойдя классические модели VLA на тридцать один процентный пункт.\n\nВ ходе тестов на стенде роботизированный манипулятор удерживал миниатюрные пластиковые детали конструктора, плавно совмещал шипы с отверстиями и дозировал усилие прижима в границах от одной десятой до пяти Ньютонов, предотвращая смещение соседних элементов постройки.\n\nПри очистке огурцов манипулятор динамически подстраивал траекторию лезвия под кривизну плода, компенсируя проскальзывание на лету благодаря непрерывной силовой обратной связи с шестиосевых запястных датчиков F/T и эластомерных очувствленных накладок пальцев.\n\nОбучение нейросети опирается на генеративную среду фотореалистичной симуляции GS-Playground, созданную на базе 3D Gaussian Splatting и дифференцируемой физики контактов. Механизм синтетического сбора данных генерирует миллионы вариаций светотеневых условий и текстур материалов, гарантируя бесшовный перенос двигательных паттернов из виртуального пространства в реальное физическое железо без ручной калибровки. Комплекс поддерживает прямой сбор демонстрационных траекторий через пространственные гарнитуры Apple Vision Pro со скоростью шестьдесят кадров ежесекундно.\n\nАрхитектура Realtime-VLA обладает аппаратно-независимым характером: программный стек свободно разворачивается на промышленных руках Franka, UR, манипуляторах AgileX и многопалых кистях BrainCo Revo или Unitree DexHands. Модуль поддерживает сетевые протоколы gRPC и ZeroMQ для распределенного обмена данными с околонулевой задержкой межузлового обмена. Встроенный кросс-платформенный программный интерфейс API позволяет сторонним разработчикам обучать собственные кастомные навыки манипуляций буквально за пару рабочих часов.\n\nБортовой модуль инференса оптимизирован под энергоэффективные кристаллы Jetson Thor, потребляя менее шестидесяти Ватт электрической мощности при полной вычислительной загрузке, что позволяет легко монтировать систему на компактные мобильные платформы.\n\nВстроенные алгоритмы самокоррекции мгновенно выявляют ошибки позиционирования и автоматически повторяют попытку захвата детали в течение пятидесяти миллисекунд. Компания Dexmal ориентирует софтверный комплекс на внедрение в высокоточном приборостроении, сборке микроэлектроники и коммерческой кулинарии.