Без уязвимых тросовых передач двадцать одну степень свободы с прямым приводом и тактильной кожей получила биомиметическая кисть Revo 3-21 от BrainCo

Источник: 36Kr

Полномасштабную премьеру нового поколения интеллектуальных многосуставных роботизированных манипуляторов Revo 3-21 провела китайско-американская компания BrainCo в рамках выставочных показов World Robot Conference 2026 в Пекине. Согласно публикациям изданий 36Kr, Global Times, RobotsAsia и отраслевого вестника Embodied AI Frontier, устройство представляет собой автономную биомиметическую кисть с рекордным числом активных сочленений, ориентированную на оснащение передовых исследовательских и коммерческих гуманоидных платформ.\n\nКлючевым технологическим отличием манипулятора Revo 3-21 заключается в отказе от распространенных гибких тросовых тяг и червячных механизмов в пользу прямого безредукторного электропривода каждого сустава.\n\nКинематическая компоновка объединяет двадцать одну независимую степень подвижности: пятиосевой противопоставленный большой палец и четыре пальца с четырьмя активными шарнирами каждый, включая независимое боковое разведение и сведение. Это обеспечивает диапазон движений и гибкость пальцев, практически неотличимые от анатомии человеческой руки. Собственная масса кисти составляет всего шестьсот восемьдесят граммов при высоком классе промышленной пылевлагозащиты IP65.\n\nКаждое сочленение приводится в действие специализированным бесколлекторным микромотором с высокой степенью обратимости, что позволяет пальцам механически податливо уступать встречным препятствиям без риска поломки кинематики. Пиковое щипковое усилие на кончиках пальцев достигает сорока пяти Ньютонов, а суммарный силовой цилиндрический охват ладони выдерживает распределенный груз массой до пятнадцати килограммов при полном смыкании фаланг всего за сто двадцать миллисекунд. Ресурс механических сочленений превышает пять миллионов непрерывных циклов сжатия без деградации точности.\n\nОчувствление манипулятора базируется на двухслойной сенсорной матрице V-Touch, интегрированной в подушечки пальцев и ладонную поверхность. Оптико-тактильные и пьезорезистивные датчики плотностью четыреста чувствительных ячеек на палец измеряют нормальные и сдвиговые контактные усилия с пороговой чувствительностью пять сотых Ньютона и шестнадцатибитной глубиной дискретизации. В ладонь встроена миниатюрная оптическая микрокамера, считывающая деформацию эластомерного слоя с частотой сто снимков ежесекундно при пространственной детализации одна десятая миллиметра.\n\nВ ходе публичных тестов на выставочной площадке роботизированная кисть выполняла деликатный подбор спелых ягод винограда, очистку сырого перепелиного яйца, манипулирование тонкими швейными иглами и закручивание винтов с контролем момента затяжки.\n\nВстроенный микроконтроллер опрашивает массив сенсоров давления и пространственного положения с рабочей частотой пятьсот герц, динамически переключаясь между режимами управления по положению, скорости, току и механическому импедансу. Это позволяет корректировать силу сжатия на лету и предотвращать выскальзывание гладких предметов. Среднее энергопотребление на шине постоянного тока двадцать четыре Вольта не превышает восемнадцати Ватт.\n\nКомпания BrainCo, опирающаяся на десятилетний опыт разработки нейропротезов и портфель из свыше трехсот шестидесяти охранных патентов, продемонстрировала прямую интеграцию Revo 3-21 с неинвазивными нейроинтерфейсами BCI, позволяя оператору телеуправлять пальцами кисти силой мысли через беспроводной шлем электроэнцефалографии. Корпус из магниево-алюминиевого сплава эффективно отводит тепло от микромоторов при многочасовой непрерывной работе.\n\nИсследовательским группам открыты программные библиотеки точной физической симуляции под платформы MuJoCo, Isaac-Gym и Drake с фотореалистичным рендерингом тактильного контакта. На выставочных стендах партнеров кисти Revo 3 были успешно смонтированы на флагманских антропоморфных платформах Unitree H2 и AgiBot. Поддержка стандартизированных промышленных шин CAN-FD и EtherCAT обеспечивает бесшовную интеграцию кисти с антропоморфными роботами ведущих мировых производителей без переделки низкоуровневых драйверов.