Без внешних направляющих и зажимов ювелирное продевание швейной нити в игольное ушко на WRC 2026 выполнил робот AR Series от ROKAE

Источник: Bloomberg

Демонстрацию беспрецедентного уровня микроманипуляционной точности и адаптивного силомоментного контроля провела компания ROKAE Robotics на Всемирной конференции робототехники World Robot Conference 2026 в Пекине. Согласно сообщениям информационных агентств Bloomberg, Getty Images, KSL NewsRadio и официальному релизу разработчика, двухрукий антропоморфный робот серии AR Series на глазах многотысячной публики выполнил ювелирную операцию продевания гибкой хлопковой нити в игольное ушко без использования механических направляющих и жестких кондукторов.

В основе роботизированного комплекса задействованы специализированные семиосевые манипуляторы с прямым суставным измерением вращательного усилия на каждом сочленении. В противовес традиционным позиционным промышленным роботам, руки серии AR непрерывно опрашивают интегрированные тензомосты с тактовой частотой одна тысяча герц, формируя адаптивный контур активного податливого управления импедансом.

Порог очувствления исполнительных механизмов снижен до пяти сотых Ньютона, что позволяет машине улавливать микроскопическое сопротивление среды, эквивалентное весу пятиграммовой дробинки. Повторяемость позиционирования наконечника манипулятора достигает двух сотых миллиметра благодаря установке сдвоенных двадцатибитных оптических энкодеров на входе и выходе прецизионных гармонических редукторов.

Каждая рука обладает рабочим радиусом восемьсот пятьдесят миллиметров при номинальной непрерывной грузоподъемности три килограмма. Комплекс включает четырнадцать активных степеней свободы для скоординированной двухрукой работы, а также пятипалые кисти с двенадцатью микроприводами и матричными пьезорезистивными датчиками сдвиговых деформаций на фалангах. Многослойная термокомпенсационная калибровка гарантирует нулевой дрейф показаний тензодатчиков в температурном диапазоне от нуля до пятидесяти градусов Цельсия.

В ходе показа на стенде A108 робот удерживал тонкую стальную швейную иглу одним манипулятором, одновременно ориентируя кончик деформируемой нити толщиной восемнадцать сотых миллиметра вторым многопалым захватом. Алгоритмы машинного зрения сопоставляли трехмерные координаты отверстия ушка диаметром тридцать пять сотых миллиметра по стереоскопическим макрокамерам с коаксиальной кольцевой подсветкой, покуда силовой контроллер мгновенно парировал малейшие боковые изгибы волокон нити при физическом соприкосновении с металлом.

Фирменный программный пакет TrueForce на лету нивелирует влияние гравитационных моментов и сил Кориолиса, вычисляя динамическую матрицу инерции звеньев с частотой две тысячи герц. Поддержка открытой экосистемы ROS-2 и физических симуляторов Isaac и PyBullet позволяет всесторонне тестировать сложные многорукие алгоритмы микроманипуляций до непосредственной загрузки во встроенные аппаратные контроллеры.

Встроенные защитные протоколы безопасности ISO 10218-1 и ISO/TS 15066 гарантируют аварийную остановку манипуляторов менее чем за десять миллисекунд при внезапном превышении контактного усилия свыше десяти Ньютонов, делая возможной совместную бесконфликтную работу с людьми на одном верстаке.

Компактный управляющий шкаф интегрирован непосредственно в основание торса и питается от низковольтной шины 48 Вольт с пиковым энергопотреблением всего триста пятьдесят Ватт при полной двухрукой загрузке. Полые шарнирные валы скрывают силовые кабели и шины передачи данных EtherCAT, защищая внутреннюю проводку от механического истирания при многократных циклических разворотах звеньев. Надежная пылевлагозащита корпуса по стандарту IP65 обеспечивает долговечную бесперебойную службу в запыленных цехах.

Инженерный департамент ROKAE подчеркивает, что отработанная на швейной игле технология активного силового взаимодействия нацелена на масштабную автоматизацию сочленения деталей с зазором менее пяти микрометров, монтаж хрупких полупроводниковых кристаллов, безыскровую вставку гибких шлейфов в миниатюрные разъемы печатных плат и фасовку стеклянных медицинских ампул.