Двуруких человекоподобных роботов AI Worker от ROBOTIS на действующие упаковочные линии логистического хаба вывела корпорация CJ Logistics

Источник: Humanoids Daily

Переход от изолированных лабораторных экспериментов к реальной эксплуатации в действующих цехах осуществил южнокорейский логистический гигант CJ Logistics, интегрировав двух двуруких человекоподобных роботов на базе платформы ROBOTIS AI Worker в активный конвейер фулфилмент-центра в Янчжи, сообщает профильное издание Humanoids Daily. Роботы выведены на упаковочные линии распределительного хаба розничной сети Olive Young, где в круглосуточном режиме обрабатывают живой поток клиентских заказов бок о бок со штатными сотрудниками склада.\n\nВнедренная система представляет собой полугуманоидную мобильную платформу открытой архитектуры ROBOTIS AI Worker. Робот сочетает антропоморфный торс с двумя манипуляторами с семью степенями свободы каждый, высокоточные многопалые захваты и мобильное колесное шасси типа swerve-drive с независимым управлением каждым колесом для свободного перемещения в узких складских проездах. Основная производственная задача андроидов на текущем этапе заключается в дозировании и аккуратной укладке амортизирующей упаковочной бумаги в коробки перед тем, как живые операторы завершают окончательную упаковку и запечатывание посылок.\n\nЭксплуатация машин на реальном потоке заказов выступает полигоном для непрерывного сбора телеметрии и дообучения специализированной базовой модели робототехники Robot Foundation Model, разрабатываемой CJ Logistics в стратегическом альянсе со стартапом в сфере физического интеллекта RLWRLD и производителем сенсорных систем Aidin Robotics. Каждый цикл захвата деформируемой бумаги, компенсация замятий и адаптация к изменяющейся скорости конвейерной ленты автоматически размечаются бортовыми алгоритмами и отправляются в облачный контур дообучения нейросети.\n\nПредставители логистического оператора подчеркивают, что выбор колесной полугуманоидной схемы вместо шагающих двуногих конструкций обусловлен прагматическими требованиями надежности в условиях реального склада. На ровных бетонных полах распределительных центров колесная база обеспечивает повышенную стабильность, высокую скорость позиционирования и низкое энергопотребление, в то время как антропоморфный верхний корпус сохраняет необходимую гибкость для манипулирования нестандартными предметами на стандартной высоте рабочих столов.\n\nСенсорный комплекс робота включает стереоскопические камеры высокого разрешения, датчики усилия в сочленениях манипуляторов и тактильные сенсоры на захватах, что предотвращает повреждение хрупких косметических товаров при контакте. Интеллектуальный контур безопасности мгновенно замедляет или останавливает движения рук при появлении человека в рабочей зоне, исключая необходимость установки защитных ограждающих сеток. Модульная конструкция рук позволяет быстро заменять захватные модули при переходе на новые типоразмеры посылок без длительного простоя линии.\n\nБортовой вычислительный блок обрабатывает потоки видеоданных локально, обеспечивая минимальное время отклика манипуляторов даже при кратковременных задержках беспроводного сетевого подключения. Программный интерфейс робота напрямую интегрирован со складской системой управления WMS, что позволяет автоматически синхронизировать ритм работы механических манипуляторов со скоростью подачи заказов сортировочными каруселями. Высокая точность позиционирования кистей исключает перерасход упаковочного материала при формировании защитного слоя. Инженеры предприятия отмечают нулевой уровень сбоев и отказов механизмов за первые недели непрерывной опытной эксплуатации.\n\nДиректор по инновациям CJ Logistics отметил, что успешная интеграция платформы ROBOTIS на объекте Olive Young знаменует переход южнокорейской складской логистики к модели гибридного взаимодействия, в которой роботы берут на себя наиболее монотонные повторяющиеся движения, предотвращая профессиональные травмы персонала. В течение следующих кварталов компания планирует масштабировать парк манипуляторов AI Worker на другие региональные сортировочные комплексы страны.