Мировой рекорд спринта в восемь и восемьдесят шесть сотых секунды на дистанции ста метров установил андроид Tiangong Ultra на турнире WHRG 2026

Источник: Al Jazeera

Феноменальное спортивное достижение и абсолютный мировой рекорд скорости среди антропоморфных шагающих платформ продемонстрировал полноразмерный двуногий андроид Tiangong Ultra, разработанный Пекинским государственно-муниципальным инновационным центром робототехники, в ходе полуфинальных забегов столичного турнира робототехники WHRG 2026. Согласно публикациям информационных агентств Al Jazeera, Global Times, CGTN и портала Robots Daily, машина преодолела стометровую дистанцию за восемь и восемьдесят шесть сотых секунды, превзойдя собственный прежний рекорд девять и тридцать девять сотых секунды и перешагнув исторический рекорд человечества.

На легкоатлетической дорожке олимпийского конькобежного овала столицы андроид ростом сто шестьдесят три сантиметра и массой около пятидесяти двух килограммов развил предельную скорость спринта, вплотную приблизившуюся к десяти метрам за секунду (около тридцати шести километров за шестьдесят минут).

Стартовый разгон с места до пикового темпа занял всего две и одну десятую секунды при пиковом энергопотреблении силовой установки шестнадцать киловатт.

Аппаратная база Tiangong Ultra опирается на облегченный скелетный каркас из высокопрочного углеродного волокна и аэрокосмических титановых сплавов, гасящих критические вибрационные пики при взрывном контакте стоп с беговым покрытием.

Силовая схема использует мощные квазипрямоприводные электрические двигатели с планетарными редукторами малого передаточного числа, развивающие предельный вращающий импульс тяги при сниженной массе ротора до ста пятидесяти Ньютон-метров в каждом из двенадцати суставов ног. Каждая голеностопная опора оснащена шестиосевым силомоментным сенсором, выдерживающим динамическую ударную нагрузку величиной до пяти тысяч Ньютонов при каждом контактном шаге на максимальной скорости.

Конструкция стопы использует биомиметические композитные рессорные пластины из многослойного карбона с коэффициентом возврата механической энергии восемьдесят восемь сотых, дополненные износостойкими полиуретановыми шипами для надежного сцепления с синтетической дорожкой стадиона.

Для отвода тепла от статоров при пиковых токах внедрена замкнутая система фазового теплообмена на плоских тепловых трубках. Бортовой тяговый аккумулятор напряжением семьдесят два Вольта и емкостью пятнадцать ампер-часов обеспечивает взрывную токоотдачу до ста пятидесяти единиц С-рейтинга при интенсивном ускорении с рекуперацией энергии при торможении.

Управляющая нейросетевая политика локомоции сформирована методом глубокого подкрепляемого машинного обучения в цифровых средах Isaac Gym и MuJoCo. Эксперт инновационного центра Хан Ган пояснил, что характерная слегка наклоненная вперед посадка корпуса с активной работой тазобедренных шарниров была выработана алгоритмом автономно в ходе миллионов итераций тренировок для компенсации опрокидывающего момента.

Частота контура стабилизации равновесия составляет тысячу Герц, мгновенно распределяя тяговые усилия на стопы и предотвращая проскальзывание шипованных протекторов. Данные от сдвоенных инерциальных модулей IMU опрашиваются на частоте двух килогерц, а высокоскоростные энкодеры суставов передают показания каждые сто микросекунд.

Оптическая камера с кадровой частотой двести сорок кадров за секунду непрерывно отслеживает беговую разметку дорожки, удерживая машину строго по центру выделенного коридора.

Параллельно младшая модификация Tiangong Omni завоевала золото в финале на четыреста метров с результатом сорок пять и шестьдесят шесть сотых секунды.

Платформа Tiangong выступает полностью открытым базовым стандартом в сегменте воплощенных антропоморфных систем: полная схемотехника, конструкторская спецификация BOM, драйверы под стек ROS2 и предобученные веса нейросетей публикуются в открытом доступе для свободного использования научно-исследовательскими институтами и промышленными корпорациями.