Сквозную модель Gemini Robotics 2 и грузоподъемность двадцать пять килограммов получил модульный андроид Apollo 2 от Apptronik

Источник: The Robot Report

Площадь в восемь тысяч триста квадратных метров занял крупнейший в США специализированный испытательно-тренировочный комплекс Robot Park в Остине, штат Техас, открытый американским робототехническим разработчиком Apptronik совместно с исследовательской лабораторией Google DeepMind. Как сообщает отраслевой ресурс The Robot Report со ссылкой на технический релиз компании, флагманский модульный антропоморфный робот Apollo 2 стал эталонной аппаратной платформой для запуска новейшей мультимодальной модели физического интеллекта Gemini Robotics 2. Программный комплекс впервые в истории объединяет прямое управление всеми шарнирами ног, торса, рук и очувствленных пальцев в рамках единой сквозной нейросетевой политики.

Аппаратная архитектура Apollo 2 построена на базе запатентованных упругих электроприводов серии Elastic Actuators, сочетающих поворотные и линейные узлы повышенной энергоэффективности. Интегрированные механические торсионы и пружинные демпферы выполняют роль естественных амортизаторов, предотвращая возникновение опасных ударных нагрузок при случайном физическом контакте с рабочими и окружающим цеховым оборудованием. Рост робота составляет сто семьдесят три сантиметра при массе семьдесят три килограмма, а полезная двухрукая грузоподъемность манипуляторов достигает двадцати пяти килограммов. Компактная ширина плечевого пояса позволяет машине свободно перемещаться через стандартные дверные проемы шириной восемьдесят сантиметров и уверенно маневрировать в узких складских проходах.

Модульная концепция платформы позволяет оперативно заменять двуногую шагающую базу на устойчивое колесное шасси или стационарную поворотную тумбу в зависимости от требований конкретной производственной ячейки. Быстросъемные литий-ионные батарейные блоки обеспечивают до четырех часов непрерывной интенсивной работы с возможностью мгновенной горячей замены без перезагрузки бортового софта.

Главной технологической инновацией модификации Apollo 2 выступает глубокая интеграция со сквозным нейросетевым стеком Gemini Robotics 2. В серии комплексных тестов на точность физических манипуляций робот продемонстрировал девяносто два процента успешных попыток при вкручивании электрических лампочек и сборке мелких механизмов, самостоятельно корректируя пространственную ориентацию кисти при контакте с резьбой. Сенсорный блок включает панорамные стереокамеры высокого разрешения, времяпролетные датчики глубины и тактильные матрицы на кончиках пальцев, способные точно оценивать степень сжатия упаковки и предотвращать деформацию хрупких деталей.

Для централизованного управления парком роботов используется прямая интеграция с заводскими системами MES через частные промышленные сети 5G и защищенный протокол OPC UA. Встроенный акустический массив с пространственным шумоподавлением позволяет операторам отдавать голосовые команды даже в условиях сильного цехового шума. Связка цифровых двойников в симуляторах MuJoCo и Isaac Sim с рандомизацией физических параметров среды обеспечивает надежный перенос обученных моделей на реальное железо по принципу Zero-Shot без длительной ручной подгонки. Конструкция полностью сертифицирована по международным стандартам безопасности промышленной коллаборации, гарантируя автоматическую аварийную остановку двигателей при малейшем незапланированном физическом сопротивлении.

Компания Apptronik, ранее привлекшая свыше полумиллиарда долларов инвестиций от Google, автоконцерна Mercedes-Benz и суверенного фонда Qatar Investment Authority, масштабирует пилотные промышленные испытания на сборочных линиях Mercedes-Benz в Венгрии и распределительных хабах логистического оператора GXO Logistics. На автозаводах андроиды задействованы в комплектации деталей и доставке тяжелых сборочных узлов к рабочим постам монтажников. Внутри полигона Robot Park одновременно функционируют более тридцати роботов Apollo 2, непрерывно собирая массивы телеметрии для масштабного обучения физического воплощенного интеллекта.