Инвестиции в двести миллионов долларов от фонда SoftBank на автономное ИИ-управление экскаваторами привлекла компания Gravis Robotics

Источник: RoboHorizon

Привлечение рекордных двухсот миллионов американских долларов венчурного финансирования в раунде под руководством фонда SoftBank Vision Fund 2 официально подтвердил швейцарский робототехнический стартап Gravis Robotics, созданный на базе Лаборатории робототехнических систем Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich). Согласно аналитическому обзору издания RoboHorizon и репортажам отраслевого ресурса Equipment World, масштабные инвестиции направлены на серийный выпуск универсальных аппаратно-независимых комплектов модернизации, превращающих стандартные гидравлические экскаваторы в полностью автономные строительные роботы.

В сопоставлении со стандартными системами автоматизации, жестко привязанными к ровному бетону заводских цехов, алгоритмическое ядро Gravis AI ориентировано на работу в хаотичной и непрерывно меняющейся среде земляных выемок. Нейросетевой стек тренировался на колоссальных массивах объемом в миллиарды кубических метров симулированного грунта, что позволяет искусственному интеллекту понимать физику взаимодействия зубьев ковша с плотной глиной, скальными породами, влажным песком и строительным мусором.

Совместно с южнокорейским машиностроительным концерном Develon компания продемонстрировала публичную эксплуатацию серийного 27-тонного экскаватора без оператора в кабине. Установленный на крыше надстройки сенсорный модуль объединяет лазерные дальномеры кругового сканирования повышенного разрешения, стереокамеры и вычислительный блок физического ИИ. Монтаж комплекта на штатную шину CAN-bus и пропорциональные гидрораспределители занимает менее четырех часов без внесения необратимых изменений в заводскую конструкцию машины.

Управление технологическим процессом осуществляется через планшетный интерфейс Slate: оператору достаточно задать границы разрабатываемой площадки всего по трем опорным пространственным точкам на сенсорном дисплее. Система автоматически формирует послойный график копания, оптимизирует траекторию движения стрелы, контролирует наполнение ковша и выполняет перевалку породы в самосвалы полностью в автоматическом цикле.

Графический интерфейс на лету без задержек визуализирует трехмерную цифровую модель рельефа с цветовой индикацией высотных отметок и профиля среза грунта, полностью исключая ошибки перекопа или недобора грунта. Многоуровневый контур безопасности мгновенно останавливает гидроприводы при обнаружении рабочих или сторонней техники в границах опасного радиуса стрелы.

Интегрированная гидравлическая телематика непрерывно замеряет давление в рабочих цилиндрах, предотвращая перегрузку металлоконструкций при контакте со скрытыми валунами или подземными коммуникациями. Оптимизация траекторий выемки снижает удельный расход дизельного топлива на двадцать пять процентов за счет устранения паразитных холостых движений стрелы. Высокоточный модуль спутникового позиционирования RTK обеспечивает миллиметровую точность планировки откосов без выставления геодезических колышков.

Бортовой автопилот эффективно функционирует в условиях проливного дождя, плотного тумана и в ночное время, гарантируя непрерывную круглосуточную производительность горнодобывающих предприятий и строек скоростных дорожных магистралей. При возникновении нештатных препятствий система мгновенно запрашивает подтверждение диспетчера через облачную платформу, передавая защищенное потоковое видео высокой четкости. Комплект бортового оборудования полностью сертифицирован по строгим международным стандартам функциональной безопасности тяжелой строительной техники ISO 13849.

В дополнение к полностью автономному режиму платформа Gravis поддерживает дистанционное телеуправление тяжелыми машинами на дистанциях в сотни километров через каналы защищенной связи с минимальным запаздыванием видеосигнала.

Аппаратно-независимый подход позволяет строительным подрядчикам модернизировать имеющиеся парки тяжелой техники ведущих мировых брендов без колоссальных затрат на покупку новых дорогостоящих машин. Привлеченный капитал пойдет на масштабирование коммерческих поставок в Северной Америке, Европе и Японии для преодоления растущего дефицита профессиональных машинистов тяжелой техники.