Развертывание двуруких андроидов AI Worker на действующем конвейере упаковки заказов Olive Young начала логистическая корпорация CJ Logistics

Источник: Humanoids Daily

Ввод в промышленную эксплуатацию двух антропоморфных двуруких роботов AI Worker на действующей линии упаковки заказов логистического хаба Olive Young в южнокорейском городе Йонъин официально подтвердила логистическая корпорация CJ Logistics, сообщает отраслевое издание Humanoids Daily. Роботизированные комплексы разработки сеульской компании ROBOTIS интегрированы непосредственно в активный производственный процесс интернет-магазина косметики и розничных товаров, работая бок о бок с операторами распределительного центра.\n\nВ отличие от тестовых стендов и изолированных полигонов, роботы задействованы на сквозном клиентском потоке. Машины установлены вдоль непрерывного роликового конвейера, где выполняют монотонную операцию по захвату, формированию и укладке скомканной защитной крафтовой бумаги в картонные короба перед помещением в них косметической продукции. После завершения цикла укладки буферного слоя живые упаковщики складывают товары и передают посылки на автоматическую станцию заклейки и отправки покупателям.\n\nАппаратная база комплекса AI Worker представляет собой полугуманоидную конструкцию, объединяющую антропоморфный торс с прецизионной мобильной платформой на поворотных колесных модулях swerve-drive. Инженеры ROBOTIS сознательно отказались от двуногого шагающего шасси в пользу колесной тележки, чтобы гарантировать максимальную устойчивость на бетонном полу склада, исключить риск случайного опрокидывания рядом с персоналом и устранить избыточные затраты энергии на балансировку. Верхняя часть робота оснащена двумя симметричными семиосевыми манипуляторами, обеспечивающими рабочий радиус досягаемости свыше двух метров, что полностью соответствует эргономике стандартных рабочих мест складских упаковщиков.\n\nНа концах манипуляторов установлены многосуставные адаптивные кисти с шестнадцатью степенями свободы, разработанные в тесном технологическом сотрудничестве со специализированным корейским стартапом Aidin Robotics. Фаланги пальцев оснащены чувствительными тактильными матрицами и датчиками скольжения, позволяющими надежно удерживать деформируемые материалы и точно дозировать усилие сжатия. Мобильная колесная база обеспечивает полноповоротное перемещение в любом направлении, что позволяет роботу самостоятельно маневрировать между смежными упаковочными столами без перестройки стеллажного оборудования.\n\nПрактическому развертыванию предшествовали масштабные предварительные испытания, которые специалисты CJ Logistics проводили в конце прошлого года в распределительном центре Кунпхо. В ходе пилотного этапа инженеры проверяли совместимость роботов с существующей складской архитектурой без остановки основных рабочих смен. Успех испытаний доказал, что полугуманоидные манипуляторы способны встраиваться в существующие человеческие рабочие зоны без многомиллионных инвестиций в полную реконструкцию цехов.\n\nИнтеллектуальное управление роботизированным звеном возложено на проприетарную базовую физическую модель Robot Foundation Model, разрабатываемую подразделением TES Logistics Technology Research Institute совместно со стартапом RLWRLD. Нейросетевой комплекс анализирует стереоскопический видеопоток с бортовых камер глубины, вычисляет пространственную геометрию тары и в режиме реального времени формирует управляющие моменты на электроприводах шарниров с частотой обновления пятьсот герц. Система непрерывно обучается на массиве реальных цеховых телеметрических данных, комбинируя живой опыт с параллельной симуляцией физических взаимодействий в виртуальной среде.\n\nРуководитель исследовательского института CJ Logistics Ким Чон Хи сообщил, что текущий запуск знаменует переход от предварительных доказательств концепции к регулярной коммерческой эксплуатации антропоморфных машин в логистике. Проект координируется с государственной южнокорейской программой развития суверенной антропоморфной робототехники, в рамках которой правительство страны выделило более двух триллионов вон на создание национальной экосистемы физического искусственного интеллекта. Накопленная база поведенческих сценариев позволит компании масштабировать функционал роботов: на следующих этапах запланировано освоение автоматизированного штучного подбора товаров с полок, сортировки нестандартных коробок и выходного визуального контроля качества комплектации отправлений.