Двурукого промышленного андроида MOS 2 с грузоподъемностью пятьдесят килограммов для заводов Mitsubishi Electric представила Lumos Robotics

Источник: Humanoids Daily

Официальный коммерческий релиз тяжелого двурукого робота антропоморфного строения MOS 2, ориентированного на прямую замену ручного труда в цехах электроники и высокоточного машиностроения, провела китайская компания Lumos Robotics, сообщает издание Humanoids Daily. Аппаратная платформа позиционируется разработчиком как специализированный рабочий искусственного интеллекта для производственных участков с частой сменой номенклатуры выпускаемых изделий. Презентация последовала за завершением масштабной программы заводских испытаний на предприятиях японской корпорации Mitsubishi Electric, в ходе которой роботы отработали свыше тысячи часов без единого внештатного отказа оборудования.

Конструктивное исполнение MOS 2 объединяет компактное колесное шасси со всенаправленным движением и мощный антропоморфный торс, установленный на телескопической подъемной колонне. Механизм вертикального перемещения позволяет изменять рабочую высоту корпуса в диапазоне от нуля до двух метров, гарантируя доступ манипуляторов как к нижним технологическим лоткам конвейера, так и к верхним полкам складских стеллажей. Суммарная грузоподъемность двух независимых рук достигает пятидесяти килограммов, что существенно превышает средние физические возможности человека-оператора и показатели конкурирующих легких двуногих платформ.

Ключевым технологическим преимуществом системы стала модульная архитектура концевых захватов со стандартизированным фланцевым интерфейсом. Робот способен автоматически менять рабочие органы в зависимости от текущей производственной задачи, переходя от прецизионного удержания электронных плат с помощью адаптивных пятипалых кистей к силовому монтажу крепежа промышленными пневматическими винтовертами. На сборочных линиях программируемых логических контроллеров Mitsubishi Electric в городе Чаншу машины успешно выполняют шестисторонний визуальный контроль качества, закручивание резьбовых соединений и межоперационную транспортировку компонентов.

Вычислительное ядро машины функционирует под управлением проприетарной системы искусственного интеллекта NexCore. Бортовой программный стек объединяет модели мультисенсорного слияния данных, алгоритмы предиктивного планирования траекторий и контур распределенного группового взаимодействия. Несколько роботов MOS 2 способны координировать совместные манипуляции в общем пространстве без риска столкновения рук, выполняя динамическую передачу деталей на весу. Габаритная площадь основания устройства составляет всего половину квадратного метра, что позволяет машинам беспрепятственно разъезжаться в узких цеховых проездах шириной менее восьмидесяти сантиметров.

Внутренняя кабельная разводка полностью изолирована внутри защищенных шарнирных секций, что исключает случайные зацепы за выступающие элементы цеховой инфраструктуры и защищает токопроводящие шины от производственной металлической пыли. Интегрированные датчики безопасности непрерывно контролируют появление людей в рабочей зоне манипуляторов, обеспечивая мгновенную безынерционную остановку приводов при опасном сближении. Литий-ионный энергоблок поддерживает горячую замену аккумуляторов непосредственно на рабочей позиции, гарантируя непрерывность технологического цикла в трехсменном режиме работы.

Специализированная программа экспресс-обучения операторов позволяет заводскому персоналу перенастраивать робота на выпуск новой модификации изделий менее чем за тридцать минут с помощью простого визуального планшетного интерфейса. Открытая архитектура программных протоколов обеспечивает полную совместимость с международными промышленными стандартами цеховой связи OPC UA и Profinet.

Ранее корпорация Mitsubishi Electric Smart Manufacturing Technology выступила ключевым стратегическим инвестором Lumos Robotics, возглавив инвестиционные раунды Серий A1 и A2 объемом свыше одного миллиарда юаней, что эквивалентно ста сорока миллионам долларов. Привлеченные финансовые ресурсы направлены на запуск конвейерного производства роботов MOS 2 и развертывание сервисной сети для обслуживания промышленных заказчиков в странах Азиатско-Тихоокеанского региона.