Двуруких антропоморфных роботов AI Worker от компании ROBOTIS на действующие упаковочные линии складов Olive Young впервые внедрила CJ Logistics

Источник: Humanoids Daily

Первое в истории южнокорейской логистической отрасли промышленное внедрение человекоподобных роботов непосредственно на действующий конвейер клиентских заказов осуществила корпорация CJ Logistics, развернув две полуантропоморфные двурукие платформы ROBOTIS AI Worker в распределительном центре косметической сети Olive Young в Янчжи, сообщает издание Humanoids Daily. В отличие от изолированных тестовых полигонов и постановочных демонстраций, машины интегрированы напрямую в сквозную цепочку сборки реальных отправлений, работая плечом к плечу с живыми сотрудниками без физических защитных ограждений.\n\nВ технологическом процессе роботы ROBOTIS AI Worker выполняют монотонную предварительную операцию по подготовке транспортировочной тары. Двигаясь вдоль непрерывной ленты конвейера, андроид захватывает пятипалыми манипуляторами амортизирующую защитную крафт-бумагу, сминает ее до нужного объема и укладывает на дно картонных коробок, после чего стоящие рядом операторы комплектуют посылки косметикой и бытовыми товарами для отправки покупателям. Исключение ручного труда на этапе укладки уплотнителя снизило физическую нагрузку на линейный персонал и устранило заторы на фасовочном участке в часы пиковой нагрузки.\n\nАппаратная архитектура робота ROBOTIS AI Worker построена на базе модульного торса с двумя семиосевыми манипуляторами 7-DOF и мобильного полноуправляемого колесного шасси типа swerve-drive. Захватные органы представляют собой высокоточные очувствленные пятипалые кисти разработки компании Aidin Robotics, оснащенные многоосевыми тактильными датчиками давления для деликатного контакта с бумагой и картоном. Шасси с независимым поворотом колес обеспечивает плавное перемещение и разворот на месте в узких складских проходах между конвейерными линиями.\n\nИнженеры предусмотрели возможность быстрой адаптации высоты торса к различному уровню подающих конвейерных столов с помощью телескопической центральной стойки с электрическим приводом. Конструкция рассчитана на непрерывную работу в трехсменном круглосуточном режиме с быстрой автоматической заменой аккумуляторов на специализированной станции подзарядки без длительного вывода робота из технологического цикла.\n\nПрограммное ядро комплекса функционирует под управлением собственной специализированной базовой модели робототехники Robot Foundation Model, разрабатываемой CJ Logistics в партнерстве со стартапом в области физического искусственного интеллекта RLWRLD. Эксплуатационная телеметрия с живой упаковочной линии в непрерывном режиме передается на серверный кластер для дообучения нейросетей пространственного восприятия и манипуляций. Алгоритмы компьютерного зрения отслеживают скорость движения конвейера и габариты приближающихся коробок, синхронизируя скорость работы рук в реальном времени.\n\nСобственная цифровая система управления складом передает данные о планируемых объемах отгрузок непосредственно в бортовой планировщик задач роботов. В зависимости от плотности потока коробок машины автоматически варьируют интенсивность подачи упаковочных материалов, исключая образование пустых промежутков на фасовочной линии. Программный интерфейс позволяет дистанционно обновлять нейросетевые веса манипуляторов без прерывания основной рабочей смены. Интеллектуальный диагностический модуль заранее сигнализирует о необходимости пополнения рулонов бумаги.\n\nКомплекс систем безопасности включает круговые лидары и датчики предотвращения столкновений, сертифицированные для совместной работы с персоналом. При случайном приближении человека или непредвиденном касании сервоприводы мгновенно снижают усилие до безопасных значений, полностью предотвращая риск производственного травматизма. Руководство CJ Logistics подчеркнуло, что успешный запуск в распределительном центре Olive Young открывает путь к масштабированию парка роботов AI Worker на других логистических объектах компании по всей Южной Корее в течение 2026–2027 годов.