Монтаж двухрукого антропоморфного торса TRON 2 на тяжелую промышленную стрелу для строительных работ продемонстрировали LimX и ZINOVA

Источник: Humanoids Daily

Практическую интеграцию модульного антропоморфного торса в тяжелые строительные процессы продемонстрировали китайский производитель LimX Dynamics и стартап прикладного телесного искусственного интеллекта ZINOVA Labs в сотрудничестве с компанией RIC Robotics. Разработчики отказались от уязвимой двуногой базы, закрепив верхнюю часть тела модульного робота TRON 2 непосредственно на оголовке многоосевой промышленной стрелы. Подобная гибридная компоновка объединила колоссальный рабочий радиус и грузоподъемность стационарных манипуляторов с гибкой двухручной координацией человеческого торса.

В рамках испытаний на имитационной площадке быстровозводимого панельного строительства роботизированный комплекс выполнил цикл операций, традиционно разделенный между несколькими строительными специальностями: сборку деревянной опалубки, укладку арматурных прутков, пневматическое забивание гвоздей и разравнивание свежего бетонного раствора. В парном сценарии один модуль удерживал обрезную доску, пока соседний механизм пристреливал ее пневмопистолетом, сохраняя заданное межцентровое расстояние.

В основу программного управления легла архитектура ZINOVA Tool Intelligence, обучающая нейросети взаимодействию с окружающим миром через стандартный ручной инструмент рабочих вместо узкоспециализированных заводских захватов. Программный комплекс разделен на три взаимосвязанных уровня: удержание рукоятей произвольной геометрии, сенсорный интерфейс взаимодействия TEISI и аппаратный подбор рабочего шасси.

Вместо хрупких многопалых манипуляторов, легко выходящих из строя от цементной пыли и абразивного песка, инженеры применили жесткие силовые фиксаторы, намертво соединяющие рукоять инструмента с запястьем робота. Специализированный блок TEISI непрерывно считывает механическое сопротивление материала, нагрузочный момент на шарнирах, спектр вибраций и силу отдачи инструмента при контакте с древесиной или арматурной сеткой. Это позволяет алгоритмам компенсировать упругие деформации дерева и контролировать усилие вдавливания пистолета без риска расколоть волокна.

Монтаж человекоподобного торса на промышленную стрелу с вылетом от четырех с половиной до девяти метров снимает ограничения по высоте, позволяя машине обслуживать вертикальные конструкции без возведения строительных лесов. Каждая механическая рука TRON 2 способна оперировать грузовым усилием до пятидесяти ньютонов при повторяемости наведения в доли миллиметра, опираясь на панорамные стереокамеры на подвижной головной турели для постоянного оптического контроля рабочей зоны.

Инженерный проект призван смягчить острейший кадровый голод в строительной индустрии: по оценкам экспертов, на каждых пятерых опытных плотников и арматурщиков, уходящих на пенсию, приходится лишь один молодой специалист. Применение полуавтономных роботов сохраняет профессиональные приемы ремесла и снижает риск производственного травматизма на опасных высотах.

Благодаря модульной концепции платформа TRON 2 может оперативно переставляться с тяжелых подъемных стрел на колесные тележки или двуногие шагающие ноги сообразно текущим потребностям площадки. Открытый программный движок FluxVLA от LimX Dynamics ускоряет обучение прикладных моделей манипулирования, позволяя внешним партнерам адаптировать систему под региональные строительные регламенты. Первые коммерческие пилотные внедрения гибридных комплексов на реальных строительных объектах запланированы на начало следующего календарного года.

В противовес закрытым автосборочным цехам, строительная среда отличается высоким уровнем непредсказуемости. Для безопасного накопления обучающего материала разработчики применили телеуправление с участием оператора-человека, подстраховывающего систему в нештатных ситуациях. Сбор телеметрии силового контакта в реальных задачах бетонирования формирует обучающую выборку для будущих автономных моделей, превращая платформу TRON 2 и программную среду LimX COSA в масштабируемый фундамент для индустриализации строительного сектора.