Автономную укладку жгутов электропроводки и обслуживание сборочных цехов на WRC 2026 продемонстрировал двуногий андроид Z01 от Zoomlion

Источник: RoboticsTomorrow

Масштабную презентацию экосистемы промышленного воплощенного интеллекта и флагманского двуногого антропоморфного робота Z01 провел китайский машиностроительный концерн Zoomlion на Международной конференции робототехники WRC 2026 в Пекине. Согласно отчетам специализированных изданий RoboticsTomorrow, PR Newswire и отраслевого портала TechNode Global, экспозиция подразделения ZValley продемонстрировала работу полноразмерного андроида Z01, колесного двурукого манипулятора Z03, четвероногих робособак D15 и D40, а также модульных шарниров собственной разработки.

Центральным элементом демонстрации Z01 стала автоматизированная укладка, сортировка и связывание сложных гибких жгутов электропроводки для тяжелой строительной техники. В противовес недеформируемым корпусным элементам, эластичные кабели непредсказуемо меняют геометрию при захвате, что традиционно требовало исключительно ручного труда рабочих.

Специалисты Zoomlion обучили нейросетевую модель управления манипуляторами через механизм сквозного имитационного обучения (Imitation Learning), оцифровывая движения операторов-сборщиков. Матричные датчики осязания на фалангах манипуляторов с чувствительностью от пяти сотых ньютона вкупе с бинокулярной оптикой высокого разрешения дают возможность машине аккуратно регулировать пространственный вектор натяжения проводов, исключая вероятность залома тонкой оплетки.

Кинематическая схема двуногого андроида Z01 насчитывает сорок шесть подвижных шарнирных сочленений. Собственные приводы суставов с планетарными и циклоидальными редукторами развивают пиковое крутящее усилие до трехсот сорока пяти ньютон-метров. Каждая рука способна удерживать полезный вес до десяти килограммов, сохраняя субмиллиметровую повторяемость при протяжке кабельных пучков через узкие технологические отверстия рамных конструкций.

Внутренняя шина реального времени EtherCAT синхронизирует обмен управляющими пакетами на частоте один килогерц. Замкнутый контур принудительного воздушного охлаждения удерживает температуру обмоток электродвигателей ниже шестидесяти пяти градусов при непрерывной многочасовой сборке. Двуногая база оснащена стопами с виброгасящими эластомерами для уверенного шага по скользким масляным цеховым покрытиям. Встроенный литий-ионный энергоблок гарантирует до четырех с половиной часов непрерывной ходьбы и выполнения сложных прецизионных манипуляций.

Параллельно колесная двухрукая платформа Z03 отрабатывала сценарии внутрицеховой логистики: перемещение тяжелых металлических заготовок массой до сорока килограммов, преодоление рамп с крутизной до восемнадцати градусов с непрерывным маневрированием на протяжении шести часов от сменной аккумуляторной батареи.

Программным фундаментом аппаратного комплекса выступает специализированная операционная система RobotOps эпохи Software 3.0. Платформа объединяет четыре функциональных ядра: базовый инструментарий, модуль имитационного обучения, движок подкрепляемого обучения (Reinforcement Learning) и блок динамической оркестровки производственных задач. Комплекс поддерживает замкнутый жизненный цикл разработки — от сбора телеметрии и виртуальной симуляции до физического развертывания и непрерывного аудита производительности.

Дополнительно компания продемонстрировала интеллектуальный модуль ZBrain — специализированный блок воплощенного ИИ, превращающий классические заводские станки и роборуки в автономные рабочие ячейки, способные самостоятельно анализировать чертежи, планировать технологические переходы и верифицировать качество готовых узлов.

В ходе презентации представители Zoomlion подчеркнули, что представленные роботы прошли всестороннюю эксплуатационную валидацию в реальных производственных условиях промышленного кластера Zoomlion Smart City, охватив около двадцати сложнейших технологических сценариев, включая монтаж гидравлических фитингов, лазерный контроль сварных швов и точечную подачу тяжелых метизов. Коммерческое развертывание парка запланировано на начало две тысячи двадцать седьмого года.

Платформа Z-AI выступает единым координационным хабом для строительной, горнодобывающей и сельскохозяйственной техники бренда, обеспечивая слаженное взаимодействие людей и автономных машин.