Сборку тяжелого машиностроения и затяжку болтов с нагрузкой 15 кг получил андроид Quanta X2 от X Square

Источник: PRNewswire

Пятнадцать килограммов полезной нагрузки на каждую руку и сорок четыре независимые степени свободы зафиксировала шэньчжэньская компания X Square Robot при запуске коммерческих пилотных испытаний андроида Quanta X2. Шэньчжэньский разработчик систем физического искусственного интеллекта завершил этап подготовки промышленных комплексов, предназначенных для укладки крупногабаритных узлов и контролируемой затяжки болтовых соединений на заводах тяжелого машиностроения.

Аппаратная конфигурация полноразмерного двухногого робота Quanta X2 обладает габаритной высотой сто семьдесят четыре сантиметра при сухой массе шестьдесят шесть килограммов, полностью повторяя габариты цехового оператора. Анатомические пятипалые кисти оснащены встроенными датчиками крутящего момента и тактильными сенсорами на фалангах пальцев.

Вычислительным ядром робототехнического комплекса выступает бортовой микропроцессорный модуль с пространственной моделью VLA сквозного типа. Программный стек считывает кинематические параметры деталей со скоростью до пятисот расчетов в секунду, подстраивая силу прижатия инструмента при завинчивании.

Сенсорный массив включает панорамные трехмерные лидары высокой четкости, стереоскопические камеры машинного зрения и датчики динамического давления в сочленениях. Бортовой компьютер обрабатывает входящий физический поток без задержек, предотвращая повреждение резьбы при быстрой манипуляции.

Шэньчжэньский производитель X Square Robot под руководством инженерного совета сфокусирован на снижении брака при сборке агрегатов тяжелого машиностроения. Внедрение высокомоментных электроприводов собственной разработки позволило машинам удерживать тяжелые узлы в навесном положении.

Проведение начальных эксплуатационных тестов на сборочных линиях в провинции Гуандун подтвердило способность андроида с высокой точностью позиционировать элементы каркаса. Алгоритмы обратной тактильной связи позволяют роботам точно оценивать моменты затяжки резьбовых соединений.

Запуск программы коммерческого пилотирования андроидов Quanta X2 создает основу для автоматизации трудоемких цеховых процессов. Поставка готовых комплексов системным интеграторам позволит сформировать суверенный цифровой контур тяжелого машиностроения.

Параллельно со сбором B2B-заявок инженерный отдел компании подготавливает выпуск дополнительных прошивок для работы в условиях высокой запыленности. Накопленный на заводах массив пространственной телеметрии передается в центральный дата-центр компании для дообучения нейросетей.