Запуск магазина приложений Humanoid App Store и массовые поставки андроида G1 за тринадцать тысяч долларов подтвердила Unitree

Источник: The Robot Report

Переход к крупносерийному конвейерному производству на специализированной автоматизированной мегафабрике в Ханчжоу и официальное открытие первого в мире коммерческого маркетплейса готовых программных навыков Humanoid Robot App Store для компактного двухногого андроида Unitree G1 официально подтвердила компания Unitree Robotics. По официальным данным международных аналитических агентств Counterpoint Research и Omdia, на долю известного китайского производителя пришлось более 27 процентов от всех глобальных отгрузок антропоморфных роботов за прошлый год. Базовая розничная стоимость машины на международном рынке зафиксирована в диапазоне от 13 500 до 16 000 долларов США.

Компактный двухногий андроид Unitree G1 обладает утилитарной высотой 127 сантиметров в рабочем вертикальном положении при сухой массе облегченного корпуса всего 35 килограммов. Главной конструктивной особенностью машины стала уникальная складываемая шарнирная рама, позволяющая уменьшить габариты устройства до 69 сантиметров для удобной перевозки в стандартном защитном кейсе силами одного человека. Аппаратная платформа включает от 23 до 43 независимых степеней свободы в зависимости от конкретной модификации, а встроенные электроприводы собственного производства развивают высокий крутящий момент при беге со скоростью до 2 метров в секунду.

Вычислительным ядром исследовательской модификации G1 EDU выступает высокопроизводительный микропроцессорный модуль NVIDIA Jetson Orin с суммарной производительностью 275 терафлопс (TOPS), функционирующий под управлением единой базовой модели UnifoLM (Unified Robot Large Model). Сенсорный комплекс объединяет трехмерные лидары высокой точности, стереоскопические камеры компьютерного зрения высокого разрешения и осязательные датчики в фалангах трехпалых или пятипалых кистей. Машина полностью поддерживает имитационное обучение и прямой запуск сквозных нейросетевых прошивок Sim2Real.

Запущенный коммерческий маркетплейс программных модулей позволяет корпоративным пользователям напрямую загружать готовые алгоритмические навыки по автоматической сортировке коробок, инспекции цехового оборудования, паллетированию и патрулированию территорий в бортовую систему робота. Питающий модуль на базе литий-ионного аккумулятора обеспечивает около двух часов непрерывного функционирования с поддержкой быстрой замены батарейного блока.

Ханчжоуский разработчик Unitree Robotics основан в 2016 году инженером Ван Синсином и завоевал мировое признание благодаря четырехногим роботам серии Go. Ввод новой мегафабрики в Ханчжоу позволил предприятию радикально снизить себестоимость самостоятельного производства сервоприводов, волновых редукторов и микроконтроллеров.

Генеральный директор Unitree Ван Синсин официально заявил, что платформа G1 стала основным стандартом для ведущих робототехнических лабораторий Массачусетского технологического института MIT и Стэнфордского университета. Первые промышленные партии андроидов уже задействованы компанией State Grid для инспекции узких технических помещений электрических подстанций.

Собственные заводские полигоны компании в Ханчжоу полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на калибровку.

Первые крупносерийные партии коммерческих андроидов Unitree G1 по доступным зафиксированным ценам уже успешно направлены заказчикам в крупнейшие международные университеты и корпоративные R&D-центры. Производитель подготавливает надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования коммерческих сервисных парков в европейских и азиатских странах в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии аккумуляторных батарей в сложных цеховых условиях. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия автоматически передается в единый дата-центр для непрерывного дообучения нейросетей сервисной и цеховой автономии.