Наработку в 1250 часов на сборке тридцати тысяч автомобилей кроссоверов X3 показали андроиды Figure 02 на заводе BMW в Спартанбурге

Источник: BMW Group Press

Тридцать тысяч собранных кроссоверов BMW X3 и свыше тысячи двухсот пятидесяти часов автономной работы в цехах завода в американском городе Спартанбург стали итоговым практическим результатом длительной пилотной программы интеграции антропоморфных роботов Figure 02, официально подведенным немецким автомобильным концерном BMW Group. Результаты масштабного эксперимента подтвердили высокую надежность двуногих машин при выполнении физически тяжелых и высокоточных сборочных операций на действующем автомобильном конвейере. Немецкий производитель анонсировал расширение партнерства с компанией Figure AI и запуск следующего этапа интеграции с привлечением андроидов поколения Figure 03.

В ходе проведенного цикла испытаний двуногие роботы эксплуатировались на сборочной линии в формате десятичасовых пятидневных рабочих смен. Основной специализацией андроидов стало точное позиционирование и укладка штампованных листовых деталей кузова в специализированные фиксаторы перед автоматической точечной сваркой. За период пилотного проекта двухрукие манипуляторы андроидов успешно уложили более девяноста тысяч металлических компонентов, продемонстрировав минимальный процент отклонений позиционирования фаланг.

Аппаратная часть используемой модификации Figure 02 оснащена суставами кисти с шестнадцатью независимыми степенями свободы, обладающими силой и ловкостью, сопоставимыми с человеческой рукой. Бортовой вычислительный модуль робота обладает трехкратным запасом производительности по сравнению с первой версией, обрабатывая данные со стереокамер и тактильных датчиков в режиме реального времени. Наличие интегрированных датчиков давления на поверхности пальцев позволило машине точно рассчитывать усилие прижима при манипуляциях с деформируемыми листами металла.

Успешное завершение первого этапа в Южной Каролине побудило руководство немецкого концерна перенести накопленный опыт использования физического искусственного интеллекта на европейские производственные площадки. Компания разворачивает параллельный пилотный проект на заводе в немецком Лейпциге, где роботы будут задействованы на сборке высоковольтных аккумуляторных блоков для электромобилей и установке внешних элементов отделки кузова. Разнообразие тестируемых площадок позволяет автопроизводителю сформировать универсальную библиотеку цеховых сценариев.

Представители инженерного руководства BMW подчеркивают, что внедрение антропоморфных платформ направлено на улучшение эргономики рабочих мест и снятие повышенной физической нагрузки с персонала. Двуногие машины берут на себя монотонные операции, требующие длительного удержания тяжелых деталей в неудобных позах. При этом использование ростовых андроидов избавляет автоконцерт от необходимости проводить дорогостоящую перестройку цеховых проездов и конвейерных линий.

Управление операционными процессами робототехнического флота осуществляется через единый программный контур с поддержкой алгоритмов автономного обучения на основе поступающей телеметрии. Виртуальные симуляторы прогоняют цифровые двойники цеха, отрабатывая новые траектории шага и поворота корпуса перед передачей микропрограммных прошивок на физические устройства. Это снизило время отладки новых рабочих операций до нескольких суток.

Итоги эксплуатации платформы Figure 02 формируют прецедент массового перевода экспериментальной робототехники в категорию штатного промышленного оборудования. Автомобильный сектор выступает ключевым драйвером коммерциализации антропоморфных машин, создавая устойчивый спрос на готовые B2B-платформы. В дальнейшем немецкий концерн рассчитывает доверить роботам выполнение дополнительных операций по внутрицеховой логистике и инспекции качества сварных соединений.

Параллельное тестирование различных конструктивных типов машин, включая колесные и двухногие платформы, позволяет автоконцерну сформировать объективную оценку стоимости владения техникой. Руководство подразделения производственного менеджмента отмечает, что передача части утилитарных задач автономным андроидам в перспективе позволит вернуть внутризаводское исполнение процессов, ранее передававшихся сторонним подрядчикам.