Переноску груза весом шестьдесят килограммов при собственной массе менее шестидесяти продемонстрировал новый андроид RayNex G3 от компании NineRay

Источник: China Daily Asia

Переноску груза весом шестьдесят килограммов при собственной массе менее шестидесяти продемонстрировал новый полноразмерный андроид RayNex G3, официально представленный китайской робототехнической компанией NineRay Technology в Научном парке Гонконга (Hong Kong Science Park). О премьере высокопроизводительного гуманоида для промышленной логистики и опасных производств сообщило издание China Daily Asia.

Новая антропоморфная платформа разработана под руководством основателя компании Сюй Чжигэня (Xu Zhigen) и ориентирована на решение широкого спектра прикладных задач: от тяжелой складской транспортировки и обслуживания конвейеров до прецизионных операций в пищевой промышленности и комплексной инспекции сложного технологического оборудования на объектах атомной энергетики.

Робот обладает ростом 173 сантиметра и весит менее 60 килограммов, что идеально соответствует габаритам и пропорциям взрослого человека и позволяет машине беспрепятственно работать в стандартных промышленных и офисных пространствах, изначально спроектированных под людей, включая узкие технологические коридоры, дверные проемы и лестничные марши.

Кинематическая схема RayNex G3 насчитывает 32 независимые степени свободы (degrees of freedom, DOF): по семь степеней подвижности на каждую руку, по шесть на каждую ногу, а также по три степени свободы в области шеи и поясничного сочленения.

Семь степеней свободы в руках обеспечивают полную кинематическую избыточность, позволяя роботу гибко огибать препятствия и манипулировать предметами в стесненных условиях, а трехстепенная подвижность пояса эффективно стабилизирует центр тяжести при наклонах и поворотах корпуса с тяжелыми предметами. Шестистепенные ноги на базе высокомоментных приводов обеспечивают поглощение ударных нагрузок при ходьбе и удержание динамического равновесия.

Высокая плотность крутящего момента электроприводов и жесткая торсионная конструкция суставов обеспечивают выдающуюся грузоподъемность платформы. В ходе живой демонстрации на презентационной сцене в Гонконге робот уверенно прошагал с 60-килограммовым контейнером, а затем выполнил серию перемещений со спортивной штангой, имитируя боковой подъем тяжелых нестандартных грузов без потери устойчивости.

Бортовой комплекс физического искусственного интеллекта (Embodied AI) объединяет мультимодальные оптические стереокамеры, твердотельные лидары кругового обзора, шестиосевые датчики силы и крутящего момента в запястьях и стопах, а также алгоритмы сквозного обучения с подкреплением (Reinforcement Learning) для управления всем телом в режиме реального времени.

Система позволяет роботу мгновенно адаптироваться к неровным покрытиям, скользким полам, преодолевать пороги, ступени и пандусы с сохранением устойчивости при максимальной полезной нагрузке.

Встроенные литий-ионные аккумуляторные батареи высокой плотности энергии обеспечивают многочасовую автономную работу без необходимости частой подзарядки, а модульная конструкция узлов упрощает сервисное обслуживание и замену изнашиваемых компонентов в полевых условиях.

Основатель NineRay Technology подчеркнул, что Гонконг выбран в качестве ключевой штаб-квартиры для международной экспансии и сертификации платформы. Интерес к внедрению RayNex G3 уже проявили представители предприятий пищевой отрасли, логистических хабов и операторы атомных электростанций, где использование антропоморфных роботов снизит риски для персонала и обеспечит непрерывность критических технологических цепочек. Запуск коммерческих поставок андроида запланирован на ближайшие месяцы после завершения пилотных испытаний на объектах индустриальных заказчиков, открывая прямой путь к серийному производству сотен машин в год и создавая новый эталон полезной грузоподъемности для современных коммерческих гуманоидов, готовых к повседневному тяжелому физическому труду на реальных фабриках и складах.